Werbung
4 EtherCAT-Kommunikation
4.2
Übergang des EtherCAT-Kommunikationsstatus
Nach dem Einschalten geht der Übergang des Kommunikationsstatus wie folgt in Übereinstimmung mit
den Anforderungen von dem Master-Gerät weiter.
Status
Initialisierung
Vor dem Betrieb
Betriebssicher
Betriebsbereit
POWER ON
Initialisierung
Vor dem Betrieb
Betriebsbereit
SDO-
Kommunikation
Kommunikation
–
(nur IN-Daten)
Betriebssicher
PDO-
–
Initialisierung der Kommunikation.
Bereit für SDO-Kommunikation
–
(Messaging).
Neben der SDO-Kommunikation ist
die PDO-Kommunikation (zyklische
Kommunikation) nur für IN-Daten
bereit.
Dies ist der normale
Kommunikationsstatus.
47
47
Beschreibung
Nr. 99MBC158D
Werbung
