Mitutoyo EtherCAT Bedienungsanleitung Seite 4

2.2.2 EtherCAT-Verbindung .................................................................................27
2.3 Spannungsversorgung ........................................................................28
2.3.1 Masseanschluss .......................................................................................28
2.3.2 Ein-/Ausschalten .......................................................................................29
3 USB-Kommunikation ..............................................................................31
3.1 USB-Spezifikationen ........................................................................32
3.2 USB-Kommunikationsformat ...............................................................33
3.2.1 ID-Nummer-Zuordnung während der USB-Kommunikation .................................33
3.2.2 Datenformat senden und empfangen ............................................................34
3.2.3 Liste der Befehle .......................................................................................36
3.3 Liste der USB-Kommunikationsfehler ...................................................40
3.3.1 Kommunikationsfehlerflags der Schnittstelleneinheit ..........................................40
3.3.2 EJ-Anzeige-Fehlerflags .............................................................................. 41
3.4 Ergebnis der Toleranzbewertung .........................................................44
4 EtherCAT-Kommunikation ........................................................................45
4.1 Überblick über die EtherCAT-Kommunikation ..........................................46
4.2 Übergang des EtherCAT-Kommunikationsstatus .......................................47
4.3 EtherCAT-Kommunikationseinstellungen ................................................48
4.3.1 Kommunikationseinstellungen .....................................................................48
4.3.2 Einstellen der Geräte-ID ..............................................................................49
4.3.3 Kommunikation überprüfen ...........................................................................49
4.4 EtherCAT Kommunikationsformat .........................................................50
4.4.1 Zuweisung der ID-Nummer der EJ-Anzeige während der EtherCAT-Kommunikation ......50
4.4.2 Zyklische EtherCAT-Kommunikation ............................................................... 51
4.4.3 Asynchrone Datenübertragung .....................................................................53
4.4.4 Notfallnachricht ..........................................................................................63
4.5 EtherCAT-Kommunikationsfehler .........................................................64
4.5.1 Fehler bei asynchroner Datenübertragung (Mailbox) ..........................................64
4.5.2 EJ-Anzeige-Fehlerflags ..............................................................................64
4.6 Ergebnis der Toleranzbewertung .........................................................65
4.7 Reaktionszeit der Kommunikation .........................................................66
5 EJ-Anzeige-Parametereinstellungen .........................................................67
6 Fehler und Abhilfemaßnahmen ...............................................................73
7 Spezifikationen .......................................................................................77
7.1 Technische Daten ..............................................................................78
7.2 Kommunikationsparameter ..................................................................79
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Nr. 99MBC158D