Werbung
4 EtherCAT-Kommunikation
Master-Gerät
(SPS usw.)
Schreiben
(Index Nr. 0x2025) 0xAAAA
Schreiben
(Index Nr. 0x2025) 0x0000
■
Lesen/Schreiben verschiedener Parameter
Daten werden übertragen, indem der Schreibbefehl der Mailbox-Kommunikation und dann der
Lesebefehl ausgeführt wird. Die Parameter werden nach folgendem Verfahren gelesen/geschrieben.
Master-Gerät
(SPS usw.)
Schreiben (Index Nr. 0x2001)
Lesen (Index Nr. 0x2002)
1
Schreibbefehl übertragen
2
Antwort auf den Schreibbefehl überprüfen
3
Lesebefehl übertragen
Antwort schreiben
Schnittstelleneinheit
Antwort schreiben
Antwort schreiben
Schnittstelleneinheit
Antwort lesen
56
56
EtherCAT
EtherCAT
Nr. 99MBC158D
Werbung
