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4 EtherCAT-Kommunikation
4.7
Reaktionszeit der Kommunikation
Die aktuellen Wertdaten des/der EJ-Anzeigen(s), der/die an dieses Gerät angeschlossen ist/sind,
werden über die zyklische EtherCAT-Kommunikation an das Master-Gerät gesendet. Die für die
Aktualisierung der Daten am Master-Gerät erforderliche Zeit ist wie folgt.
Tipps
Die unten angegebenen Aktualisierungszeiten sind lediglich Richtwerte. Die Zeit variiert je nach dem vom
Kunden verwendeten System.
■
Bedingungen
Baudrate: 100 Mbit/s
Master-Gerät: BECKHOFF CX5120-0175
Zyklische Kommunikationsdauer der EtherCAT-Kommunikation: 1 ms
Anzahl der EJ-Anzeigen
1 Einheit
8 Einheiten
y Die Aktualisierungszeit ist die gleiche, unabhängig davon, ob die Anzahl der an die EJ-Anzeigen
angeschlossenen Linear Gauges eins oder zwei beträgt.
Aktualisierungszeit (Richtwert)
Ca. 4 ms
Ca. 18 ms
66
66
Nr. 99MBC158D
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