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4 EtherCAT-Kommunikation
■
OUT-Daten (vom Master-Gerät zu diesem Gerät)
PDO-Assign-Objekte: 0x1c12
PDO-Mapping-Objekte: 0x1600
Dateneinstellungen auf der Seite des Master-Gerätes vornehmen.
Daten-
typ
1 Byte
HOLD_REQUEST
*
Wenn Sie internes HOLD setzen, überprüfen Sie das Flag „HOLD-Aktualisierungsende
abgeschlossen", bevor Sie aktuelle Wertdaten erfassen.
4.4.3
Asynchrone Datenübertragung
Einstellungen und Status dieses Gerätes und angeschlossener EJ-Anzeige können von diesem Gerät
über Mailbox-Kommunikation (SDO-Kommunikation) gelesen oder geschrieben werden.
Mailbox-Messaging ist eine Funktion zum Ausgeben von Nachrichten, die im Objektverzeichnis definiert
sind, und zum Übermitteln dieser zu beliebigen Zeitpunkten.
Zu den durch Mailbox-Messaging spezifizierten Objekten gehören allgemeine Objekte, die den
Standard erfüllen (Indexnummern 0x1000 bis 0x1FFF) und Objekte, die für dieses Gerät einzigartig
sind (Indexnummern 0x2000 bis 0xFFFF). Um die Einstellungen und den Status dieses Gerätes und
angeschlossener EJ-Anzeige zu lesen/schreiben, spezifizieren Sie die Nachricht wie folgt.
Tipps
• Einzelheiten zum Vornehmen von Mailbox-Kommunikationseinstellungen finden Sie im Handbuch des
Engineering-Tools.
• Gerätespezifische Objekte, die nicht in diesem Handbuch beschrieben sind, können nicht verwendet
werden.
Merkmal
Aktuelle Wertdaten internes HOLD*
1: Interner HOLD-setzen
0: Internes HOLD gelöscht
Beschreibung
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Nr. 99MBC158D
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