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Mitutoyo EtherCAT Bedienungsanleitung Seite 60

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4 EtherCAT-Kommunikation
Erfassung von EJ-Anzeige-Verbindungsinformationen
Index-Nr.
COUNTER_
0x2016
COUNT
COUNTER_
0x201D
ID
*1 Messergebnisse und Einstelldaten können von diesem Gerät mit dem Befehl RO (Read) zum
Master-Gerät ausgelesen werden.
*2 Die EJ-Anzeige-IDs werden ausgelesen, wenn sie beim Einschalten erkannt werden. Es können
bis zu acht EJ-Anzeigen angeschlossen werden, jedoch wird „0xFF" ausgelesen, wenn keine EJ-
Anzeige angeschlossen ist.
Tipps
Bei Objekten, die mehrere Sub-Indexdefinitionen enthalten, wird nur der Wert der angegebenen Sub-
Indexnummer gelesen oder geschrieben. Wenn zum Zeitpunkt der Übertragung der vollständige Zugriff
aktiviert ist, können alle Subindizes, beginnend mit dem spezifizierten, als Stapel gelesen oder geschrieben
werden.
Beispiel
• Bei der Übertragung der Indexnummer 0x201D und der Sub-Indexnummer 1 mit gesperrtem vollständigen
Zugriff wird die ID der ersten EJ-Anzeige, wie z. B. „0x01", als Antwort zurückgegeben.
• Wenn zwei EJ-Anzeigen an dieses Gerät angeschlossen sind und Indexnummer 0x201D und Sub-
Indexnummer 1 bei aktiviertem vollständigen Zugriff übertragen werden, enthält die Antwort IDs im Format
für acht EJ-Anzeigen, wie z. B. „0x0102FFFFFFFFFFFF", beginnend mit der EJ-Anzeige, der diesem Gerät
am nächsten ist.
Objektname
Zugang
RO
RO
Subindex
Größe der
*1
Nr.
Antwortdaten
USINT
0
(1 Byte)
USINT
0
(1 Byte)
nicht
USINT
verfügbar
(1 Byte)
USINT
1
(1 Byte)
USINT
2
(1 Byte)
USINT
3
(1 Byte)
USINT
4
(1 Byte)
USINT
5
(1 Byte)
USINT
6
(1 Byte)
USINT
7
(1 Byte)
USINT
8
(1 Byte)
54
54
Beschreibung
Lesen der Anzahl der
angeschlossenen EJ-
Anzeigen, die beim
Einschalten erkannt wurden
(null bis acht Anzeigen)
Anzahl der Einträge
Ausgelesen wird der Festwert
0x08.
Abfederung zur
Größenanpassung
Fest auf 0x00.
1. EJ-Anzeige-ID
*2
2. EJ-Anzeige-ID
*2
3. EJ-Anzeige-ID
*2
4. EJ-Anzeige-ID
*2
5. EJ-Anzeige-ID
*2
6. EJ-Anzeige-ID
*2
7. EJ-Anzeige-ID
*2
8. EJ-Anzeige-ID
*2
Nr. 99MBC158D

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