EWM Expert 2.0 ROB Betriebsanleitung Seite 38

Schweißverfahren
MIG/MAG-Schweißen
2-Takt-Spezial mit Superpuls
Ausschließlich bei Gerätevariante mit Impulslichtbogen-Schweißverfahren.
I
1.Takt
• Roboter gibt Start-Signal an die Stromquelle.
• Schutzgas strömt aus (Gasvorströmen).
• Drahtvorschubmotor läuft mit „Einschleichgeschwindigkeit".
• Lichtbogen zündet nachdem die Drahtelektrode auf das Werkstück auftrifft.
Schweißstrom fließt (Startprogramm P
• Slope auf Hauptprogramm P
• Starten der Superpuls-Funktion beginnend mit dem Hauptprogramm P
Die Schweißparameter wechseln mit den vorgegebenen Zeiten (t
Hauptprogramm P
2.Takt
• Roboter gibt Stopp-Signal an die Stromquelle.
• Superpuls-Funktion wird beendet.
• Slope zum Endprogramm P
• Drahtvorschubmotor stoppt.
• Lichtbogen erlischt nach Ablauf der eingestellten Drahtrückbrandzeit.
• Gasnachströmzeit läuft ab.
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1.
P
START
P
Abbildung 6-4
START
.
A
und dem verminderten Hauptprogramm P
A
für die Zeit t
END
P
B
A
) für die Zeit t .
start
und t
2
.
B
.
end
2.
t
P
END
t
t
:
A
) zwischen dem
3
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01.07.2016