EWM Expert 2.0 ROB Betriebsanleitung Seite 37

2-Takt-Spezial
I
1.Takt
• Roboter gibt Start-Signal an die Stromquelle.
• Schutzgas strömt aus (Gasvorströmen).
• Drahtvorschubmotor läuft mit „Einschleichgeschwindigkeit".
• Lichtbogen zündet nachdem die Drahtelektrode auf das Werkstück auftrifft.
Schweißstrom fließt (Startprogramm P
• Slope auf Hauptprogramm P
2.Takt
• Roboter gibt Stopp-Signal an die Stromquelle.
• Slope zum Endprogramm P
• Drahtvorschubmotor stoppt.
• Lichtbogen erlischt nach Ablauf der eingestellten Drahtrückbrandzeit.
• Gasnachströmzeit läuft ab.
099-00L103-EW500
01.07.2016
1.
P
START
P
A
Abbildung 6-3
für die Zeit t
START
.
A
für die Zeit t .
END end
Schweißverfahren
2.
P
END
)
start
MIG/MAG-Schweißen
t
t
t
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