EWM Expert 2.0 ROB Betriebsanleitung Seite 36

Schweißverfahren
MIG/MAG-Schweißen
2-Takt-Betrieb mit Superpuls
Ausschließlich bei Gerätevariante mit Impulslichtbogen-Schweißverfahren.
I
1.Takt
• Roboter gibt Start-Signal an die Stromquelle.
• Schutzgas strömt aus (Gasvorströmen).
• Drahtvorschubmotor läuft mit „Einschleichgeschwindigkeit".
• Lichtbogen zündet nachdem die Drahtelektrode auf das Werkstück auftrifft.
Schweißstrom fließt.
• Starten der Superpuls-Funktion beginnend mit dem Hauptprogramm P
Die Schweißparameter wechseln mit den vorgegebenen Zeiten (t
Hauptprogramm P
2.Takt
• Roboter gibt Stopp-Signal an die Stromquelle.
• Superpuls-Funktion wird beendet.
• Drahtvorschubmotor stoppt.
• Lichtbogen erlischt nach Ablauf der eingestellten Drahtrückbrandzeit.
• Gasnachströmzeit läuft ab.
36
1.
P
B
P
A
Abbildung 6-2
und dem verminderten Hauptprogramm P
A
2.
:
A
und t ) zwischen dem
2 3
.
B
099-00L103-EW500
t
t
t
01.07.2016