EWM Expert 2.0 ROB Betriebsanleitung Seite 35

2-Takt-Betrieb
I
1.Takt
• Roboter gibt Start-Signal an die Stromquelle.
• Schutzgas strömt aus (Gasvorströmen).
• Drahtvorschubmotor läuft mit „Einschleichgeschwindigkeit".
• Lichtbogen zündet nachdem die Drahtelektrode auf das Werkstück auftrifft.
Schweißstrom fließt.
• Umschalten auf vorgewählte Drahtgeschwindigkeit (Hauptprogramm P
2.Takt
• Roboter gibt Stopp-Signal an die Stromquelle.
• Drahtvorschubmotor stoppt.
• Lichtbogen erlischt nach Ablauf der eingestellten Drahtrückbrandzeit.
• Gasnachströmzeit läuft ab.
099-00L103-EW500
01.07.2016
1.
P
A
Abbildung 6-1
Schweißverfahren
MIG/MAG-Schweißen
2.
t
t
t
).
A
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