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Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Strom
Kabel
Roboterkabel, Strom: 7 m
Roboterkabel, Strom: 15 m
Roboterkabel, Strom: 22 m
Roboterkabel, Strom: 30 m
Roboterkabel, Signale
Kabel
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 7 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 15 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 22 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m
Biegeradius für statische Bodenkabel
Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von
statischen Bodenkabeln.
xx1600002016
A
B
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: AF
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
A
B
Durchmesser
Durchmesser x10
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Anschluss-
punkt, Schrank
XS1 (IRC5
Steuerungen)
X1 (OmniCo-
re-Steuerungen)
XS2 (IRC5
Steuerungen)
X2 (OmniCo-
re-Steuerungen)
Art.-Nr.
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Art.-Nr.
3HAC7998-1
3HAC7998-2
3HAC7998-3
3HAC7998-4
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
R1.MP
R1.SMB
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