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ABB IRB 660 Produkthandbuch Seite 369

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7.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Kalibrierungsausrüstung, Axis Calibration
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Axis Calibration-Methode an.
Beschreibung
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Ausrüstung zum Ölwechsel
Die folgende Tabelle führt die empfohlene Ausrüstung für Ölwechsel auf.
Beschreibung
Ausrüstung zum Ölwech-
sel
Grundlegende Werkzeuge
Nachstehende Tabelle gibt die Werkzeuge im Basiswerkzeugsatz an, die für das
aktuelle Robotermodell verwendet werden. Dieser Werkzeugsatz ist in erster Linie
für den Ausbau und Wiedereinbau der Motoren erforderlich.
Die Werkzeuge sind auch direkt in den Anleitungen aufgeführt.
Beschreibung
Führungsstifte, M10 x 100
Führungsstifte, M10 x 150
Hebewerkzeug, Getriebe, Achse 1
Hebewerkzeug, Motor Achsen 2, 3
Demontagewerkzeug, Motor M12x
Drehwerkzeug
Verlängerung für Bits
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: AF
Standardwerkzeuge auf Seite 368
Art.-Nr.
3HAC055412-
001
Art.-Nr.
3HAC021745-001
© Copyright 2006-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
7 Referenzinformation
7.7 Spezialwerkzeuge
beschriebenen
Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen gelie-
fert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Roboter
ist.
Hinweis
Enthält:
Vakuumpumpe mit Regler,
Schlauch und Kupplung,
Kupplungen und Adapter,
Pumpe (manuell) mit
Schlauch und Kupplung,
Messglas mit Einteilung,
Ölspritze,
Bedienungsanleitungen.
Anz.
Art.-Nr.
2
3HAC15521-1
2
3HAC15521-2
1
3HAC14459-1
1
3HAC15534-1
Passend für Motoren Achse 1, 2 und
3.
1
3HAC17105-1
1
3HAC12342-1
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