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ABB IRB 660 Produkthandbuch Seite 111

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3.3.4 Überprüfung, Lager der Ausgleichseinheit und Führungsring der Kolbenstange
Überprüfung, Führungsring der Kolbenstange
Gehen Sie wie folgt vor, um den Führungsring der Kolbenstange auf Verschleiß
zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: AF
Aktion
Bringen Sie Achse 2 in eine Position, in der die
Ausgleichseinheiten horizontal sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicher-
ten Raums.
Überprüfen Sie den Führungsring auf Abnut-
zung.
Tauschen Sie ihn gegebenenfalls aus.
Hinweis
Wenn das Risiko eines Kontakts von Metall auf
Metall zwischen Kolbenstange und der Endab-
deckung besteht, muss der Führungsring ent-
fernt werden.
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3 Wartung
Fortsetzung
Hinweis
xx0600002689
A Führungsring
B Seegerring
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