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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: AF
Aktion
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und einfachen Unterlegscheiben.
Verwenden Sie die Verlängerung für Bits.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung wieder an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchse mit den
Befestigungsschrauben wieder am Kabe-
laustritt.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung dicht
schließt!
Dichtung bei Beschädigung austauschen.
Befestigen Sie die Motorabdeckung mit den
zugehörigen Schrauben.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung dicht
schließt!
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.6.1 Austauschen von Motor Achse 1
Hinweis
xx1000001090
Befestigungsschrauben:
•
M10x40, Klasse 12.9 Gleitmo
Anzugsdrehmoment:
•
50 Nm
xx1000001094
xx1000001092
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 336
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
323.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit
Kalibrierung
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