Inhaltsverzeichnis
Werbung
Auf Ebene des physischen Protokolls wird eine zweiadrige RS-485 (TIA/EIA-485)-Schnittstelle verwendet, welche
die Halbduplex-Kommunikation zwischen dem Master-Gerät und mindestens einem Slave-Gerät unterstützt. Die
Kommunikation zwischen den Slave-Geräten untereinander ist nicht möglich. Ein Slave-Gerät überträgt außer-
dem niemals Daten ohne eine entsprechende Anforderung des Master-Geräts. Das Master-Gerät (mit Abschluss-
widerstand) kann wie oben dargestellt am Ende des Kabels angeschlossen werden.
Alternativ kann das Master-Gerät auch an einer beliebigen Stelle zwischen zwei Slave-Geräten angeschlossen wer-
den. Der Abschlusswiderstand wird dann an das Ende des Verbindungskabels gelegt (siehe unten).
Abschlusswiderstand
Verbindungskabel
LINAK-Antriebe
Modbus-RTU-Slaves
Sicherheitshinweise
Beachten Sie in der vorliegenden Installationsanleitung folgende Symbole:
Empfehlungen
Die Nichtbeachtung der genannten Regeln kann die Beschädigung oder Zerstörung des Antriebs zur
Folge haben.
Zusätzliche Informationen
Tipps zum Gebrauch oder zusätzliche Informationen, die für den Gebrauch des Antriebs von Bedeutung
sind.
Beachten Sie, dass zahlreiche Tests und Qualitätssicherungsmaßnahmen durchgeführt wurden, um die
Funktion und den sicheren Gebrauch des Produktes zu gewährleisten. Wie bei jedem anderen elektroni-
schen Gerät existiert auch bei der MODBUS-Option eine bestimmte Ausfallrate. Damit durch einen Ausfall
kein unsicherer Zustand entsteht, überwacht der Mikrocontroller alle kritischen Bauteile (1. Ausfallüber-
wachung). Der Antrieb kann zwar noch betrieben werden, doch der Benutzer sollte unbedingt auf solche
Vorfälle reagieren, um die erste Ausfallsicherheit aufrecht zu erhalten (d. h. Abfrage der entsprechenden
MODBUS-Register zur Ermittlung der Ursache für den letzten Halt) – siehe Fehlerbehebung Seite 32 (Pro-
blem: Der Antrieb reagiert nicht auf den Verfahrbefehl).
MODbus Installationsanleitung für LA35, LA36 und LA37
Seite 4 von 44
SPS
Master-Modbus-RTU
(ohne Abschlusswiderstand)
Passive TAPs
Abschlusswiderstand
Abzweigkabel/Blindleitung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
