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Wenn der Antrieb nach dem Herunterfahren erneut gestartet wird und erkennt, dass sich der Status der
beiden Hall-Sensoren geändert hat, wird das „position valid"-Bit (Position gültig) auf „0" gesetzt. Bis zur
Firmwareversion 1.2 muss ein Initialisierungslauf nach innen oder außen durchgeführt werden. Ab der
Firmwareversion 1.3 ist der Initialisierungslauf NICHT mehr erforderlich, wird aber empfohlen, um die Gül-
tigkeit der Position zu gewährleisten.
Die Kommunikationssequenz zur Einstellung des Antriebs auf eine bestimmte Position sieht folgendermaßen
aus:
Schritt
Register*
1
-
2
HR 1
3
HR 2
4
IR 3
IR 5
*IR = Eingaberegister (von Engl. „Input Register"), HR = Halteregister (von Engl. „Holding Register")
Zu vordefinierten Positionen verfahren
Es können bis zu vier verschiedene Antriebspositionen vordefiniert werden – der Antrieb kann dann durch Senden
eines Befehls zwischen diesen Positionen wechseln.
Schritt
Register*
1
-
2
HR 6, 7, 8
oder 9
3
HR 2
*IR = Eingaberegister (von Engl. „Input Register"), HR = Halteregister (von Engl. „Holding Register")
MODbus Installationsanleitung für LA35, LA36 und LA37
Die allgemeinen Voraussetzungen für Verfahrbewegungen müssen erfüllt
werden.
Schreiben Sie einen Wert in den Parameter „Zielposition" (Einheit: 1/10 mm relativ
zum Offset)
Geben Sie für den Parameter „Befehl, Remote" den Wert „1" an (zu Zielposition ver-
fahren). Der Antrieb bewegt sich nun in Richtung der Zielposition.
Wenn Sie prüfen möchten, ob die Positionierung ordnungsgemäß abgelaufen
ist, warten Sie, bis der „Verfahrstatus" gleich „0" ist (Leerlauf) und vergewissern Sie
sich dann, dass „Grund für den letzten Halt" gleich „0" ist (Zielposition erreicht).
Dieser Schritt kann auch hinsichtlich der allgemeinen Voraussetzungen für Ver-
fahrbewegungen zur Überprüfung der vorherigen Positionierung herangezogen
werden, um ineffiziente Schleifen zu vermeiden.
Die allgemeinen Voraussetzungen für Verfahrbewegungen müssen erfüllt
werden.
Geben sie für „Referenzposition 1, 2, 3 und/oder 4" einen bis vier Wert(e) an (Ein-
heit: 1/10 mm relativ zum Offset).
Geben Sie für den Parameter „Befehl, Remote" 6, 7, 8 oder 9 an. Der Antrieb wird
daraufhin in Richtung der vordefinierten Position 1, 2, 3 oder 4 verfahren.
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Aktion
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