Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
Einleitung ........................................................................................................................................................................................................................................ 3
.............................................................................................................................................................................................................................................. 3
Modbus-RTU-System .............................................................................................................................................................................................................. 3
Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................................................................................4
...................................................................................................................................................................................................................................... 5
Stecker, Kabel und Anschlüsse ........................................................................................................................................................................................ 5
Installationsvorgaben ............................................................................................................................................................................................................. 7
Verpolungsschutz ..................................................................................................................................................................................................................... 9
Implementierungsklasse ................................................................................................................................................................................................... 10
Unicast/Broadcast .....................................................................................................................................................................................................................11
Reaktionszeit ................................................................................................................................................................................................................................11
Fehlerüberprüfung ..................................................................................................................................................................................................................12
Meldungsformate.....................................................................................................................................................................................................................12
Register-Parameter-Zuordnung ....................................................................................................................................................................................13
Datenformate ............................................................................................................................................................................................................................. 14
Funktionscodes .........................................................................................................................................................................................................................15
Ausnahmen ................................................................................................................................................................................................................................. 18
Konfiguration .............................................................................................................................................................................................................................. 19
Verfahren in Zielposition .................................................................................................................................................................................................... 19
Zu vordefinierten Positionen verfahren .................................................................................................................................................................. 20
Vor Erreichen der Zielposition abbremsen .............................................................................................................................................................21
Aktivierung mehrerer Antriebe ......................................................................................................................................................................................21
Abrufen der Servicedaten ..................................................................................................................................................................................................22
Anpassung der MODBUS-Registerzuordnung...................................................................................................................................................22
Bildschirm 1: Programminitialisierung .....................................................................................................................................................................25
Bildschirm 2: Registerkarte „Configuration" ........................................................................................................................................................ 26
Bildschirm 3: Manual run ...................................................................................................................................................................................................27
Bildschirm 4: Firmware ...................................................................................................................................................................................................... 28
Bildschirm 5: Servicezähler .............................................................................................................................................................................................. 29
.................................................................................................................................................................................................................... 30
Problem: Das Master-Gerät erhält keine Antwort vom Antrieb. ............................................................................................................ 30
Problem: Das Master-Gerät erhält nicht zuverlässig Antworten von dem/den Antrieb(en)............................................... 30
Problem: Das Master-Gerät empfängt vom Antrieb eine Fehlermeldung zu einem Slave-Gerät. ................................ 30
Problem: Das Master-Gerät erhält vom Antrieb eine Ausnahmefehlermeldung. ..................................................................... 30
Problem: Der Antrieb reagiert nicht auf den Verfahrbefehl. ......................................................................................................................31
Problem: BusLink-PC-Tool kann nicht mit dem Antrieb kommunizieren. ......................................................................................31
Problem: Antriebsfirmware ist z. B. durch Fehler beim Update beschädigt. .................................................................................31
MODbus Installationsanleitung für LA35, LA36 und LA37
......................................................................................................................................................... 10
............................................................................................................................................................................................ 19
......................................................................................................................................................................... 24
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