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Datenformate
Zwischen dem MODBUS-Master- und Slave-Gerät übertragene Anwendungsinformationen werden als ein oder
mehrere 16-Bit-Register geordnet. Diesen aufrufbaren Registern werden verschiedene Datentypen zugewiesen.
Der Typ jedes in eine MODBUS-Meldung integrierten Parameterwertes muss anhand der Register-/Parameter-Ta-
bellen in Anhang A bestimmt werden. MODBUS-Geräte von LINAK unterstützen die folgenden Datentypen (dar-
gestellt als geschriebene Meldungen mit einzelnem Register):
Kurzes Ganzzahlregister (U8)
Statusbytes und kleine Ganzzahlwerte werden in MODBUS-Registern gespeichert, wo nur die Hälfte des Registers
genutzt wird. Ganzzahlige Werte von 0 bis 255 werden in dem am wenigsten signifikanten Byte des Registers
gespeichert.
Byte 0
Byte 1
Addr
Function
Vorzeichenloses Ganzzahlregister (U16)
Ganzzahlige Werte von 0 bis 65.535 werden im normalen 2-Byte-MODBUS-Register gespeichert. Das signifikan-
teste Byte des Werts wird zuerst übertragen.
Byte 0
Byte 1
Addr
Function
Vorzeichenbehaftetes Ganzzahlregister (S16)
Ganzzahlige Werte von -32.768 bis 32.767 werden in dem normalen 2-Byte-MODBUS-Register gespeichert. Das
signifikanteste Byte des Werts wird zuerst übertragen.
Byte 0
Byte 1
Addr
Function
Lange Ganzzahlregister (U32)
Einige vom Antrieb verwendete ganzzahlige Werte sind größer als 65.535. Dies ist der höchste Wert, der in einem
einzelnen MODBUS-Register gespeichert werden kann. In solchen Fällen wird der vorzeichenlose Wert in zwei
aufeinanderfolgenden Ganzzahlregistern gespeichert, wodurch Werte von bis zu 4.294.967.295 möglich sind.
Auf diese „langen Ganzzahlregister" wird potenziell über die MODBUS-Funktionen 3, 4 und 16 zugegriffen (siehe
unten). Das signifikanteste Wort wird im unteren (zuerst übertragenen) Register, das am wenigsten signifikante
Wort im oberen Register gespeichert.
Byte 0
Byte 1
Addr
Function
MODbus Installationsanleitung für LA35, LA36 und LA37
Byte 2 .. 5
Registeradresse
MSB
LSB
Byte 2 .. 5
Registeradresse
MSB
LSB
Byte 2 .. 5
Registeradresse
MSB
LSB
Byte 2 .. 7
Registeradresse
MSB
LSB
U32-MSB
Registerdaten
n. z.
U8
Registerdaten
U16-MSB
U16-LSB
Registerdaten
S16-MSB
S16-LSB
Registerdaten
U32-LSB
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Byte 6, 7
CRC
Byte 6, 7
CRC
Byte 6, 7
CRC
Byte 8, 9
CRC
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