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Funktionscodes
Der LINAK-Antrieb unterstützt einen Teilsatz der standardmäßigen MODBUS-RTU-Funktionscodes, um Zugriff auf
die internen Parameter und Funktionen des Antriebs zu bieten.
Das LINAK-MODBUS-Protokoll unterstützt nicht die Diagnose-Funktion (Funktionscode 08). Bei einer allgemei-
neren Methode können der MODBUS-Master und das BusLink-Servicetool einen Großteil der Eingaberegister des
Servicezählers lesen.
Funktionscode 3 – Lesen der Halteregister
Der Funktionscode 3 dient zum Lesen eines oder mehrerer Halteregister im Antrieb (siehe Anhang A). Wenn das
Master-Gerät auf ein Register zugreift, das vom Slave-Gerät nicht unterstützt wird, antwortet das Slave-Gerät mit
einer Ausnahmefehlermeldung.
Die Registeradresse verfügt in diesem Zusammenhang nicht über die „4xxxx"-Identifikation. Das Halteregis-
ter „Zielposition" wird beispielsweise über Registeradresse 1 gelesen. In der SPS wird diese häufig als „40002"
bezeichnet.
Broadcast wird nicht unterstützt.
Anfragemeldung:
Addr
Funktion
Adresse des
Funktions-
Slave-Geräts
code (=3)
In der Antwortmeldung werden die abgefragten Werte an das Master-Gerät übertragen. Die Datenbytes werden
wie oben beschrieben gemäß dem Datentyp angeordnet.
Antwortmeldung:
Addr
Funktion
Adresse des
Funktions-
Slave-Geräts
code (=3)
MODbus Installationsanleitung für LA35, LA36 und LA37
Registeradresse
Startadresse
Startadresse
hoch
niedrig
Anzahl der Bytes
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Registerzähler
Registeran-
Registeran-
zahl hoch
zahl niedrig
Data
Datenbyte 1 N
CRC
CRC
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