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Anhang A – Registerzuordnung
Im Folgenden werden alle verfügbaren Eingabe- und Halteregister aufgelistet. Die Einheit der Parameterwerte ist
der Spalte „Anmerkungen" zu entnehmen.
Schreibgeschützte
Register (Eingabere-
gister)
Adresse
Term
1
Verfahrstatus
2
Tatsächliche
Position
3
Entfernung
von Zielposi-
tion
4
Statusregis-
ter 1
5
Grund für
den letzten
Halt
6
Tatsächliche
V_IN
7
Tatsächliche
Stromstärke
8
Innere An-
triebstempe-
ratur
MODbus Installationsanleitung für LA35, LA36 und LA37
Version der Parameterliste
Para-
Anmerkungen
meter
4
0 = Leerlauf
1 = Ausfahren
2 = Einfahren
3 = Warten auf Zeit = „Nächste Verfahrzeit"
4 = Ausfahren initialisieren
5 = Einfahren initialisieren
8
Auflösung in 1/10 mm relativ zum Offset
14
Auflösung in 1/10 mm
51
Siehe folgende Definition der Bits.
Bit 0: Endlagenschalter, Einfahren (Schalter
aktiviert => 1)
Bit 1: Endlagenschalter, Ausfahren (Schalter
aktiviert => 1)
Bit 2: Hall-A-Signal
Bit 3: Hall-B-Signal
Bit 4: Bereit (gilt, wenn der Antrieb bereit
zum Verfahren ist)
Bit 5: FET-Temperatur zulässig
Bit 6: Reserviert
Bit 7: Aktuelle Zeit gültig
Bit 8: Reserviert
Bit 9: LOCAL verbunden (zutreffend im Ser-
vicemodus)
Bit 10: Gültige Position
Bit 11–15: Reserviert
50
0 = Zielposition erreicht
1 = Stromabschaltung (ausgehend)
2 = Stromabschaltung (eingehend)
3 = Stopp-Befehl empfangen
4 = Unterspannung bei V_IN erkannt
5 = Überspannung bei V_IN erkannt
6 = Zulässige FET-Temperatur überschrit-
ten
7 = Zulässige innere Antriebstemperatur
überschritten
8 = Hall-Fehler
9 = Fehler mit dem Netzschalter
10 = Fehler bei H-Brücke
11 = High-Side-Spannungsfehler
12 = Keine Konfiguration/Initialisierung
13 = Endposition erreicht
14 = Motorstillstand (Höchstgeschwindig-
keit zu gering)
15 = Systemstopp
23
Durchschnittlicher mV-Wert, alle 100 ms
aktualisiert.
28
Durchschnittlicher mA-Wert, alle 100 ms
aktualisiert
33
Umgebungstemperatur [°C]
Seite 34 von 44
1.1
Typ
Unter-
Obergrenze
grenze
U8
0
5
S16
-1000
32000
S16
-
-
U16
-
-
U8
0
15
U16
0
65535
U16
0
30000
S16
-40
150
Hoch/
niedrig
(Reihen-
folge)
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