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VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iErrorID : DINT;
END_VAR
bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine
Rückmeldung erfolgt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen.
bError: Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt,
nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
iErrorID: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang eine ADS Fehlernummer.
Entwicklungsumgebung
TwinCAT v2.11.0 R3
5.1.2
FUNCTION_BLOCK FB_Read_IuM_EL6631_0010
Abb. 45: FUNCTION_BLOCK FB_Read_IuM_EL6631_0010
Dieser Baustein liest I&M1, I&M2, I&M3 und I&M4 (Identification & Maintenance) Daten über EtherCAT als
String aus einem ProfiNET-Gerät. Das Auslesen der I&M0 Daten erfolgt bei einem ProfiNET-Gerät mit
EtherCAT über CoE (CAN over EtherCAT).
VAR_INPUT
VAR_INPUT
bRead : BOOL;
NETID : STRING; (* AMS NET ID EtherCAT Master *)
PORT : WORD; (* EtherCAT Slave address *)
iNumber : INT; (* "0"=EL6631-0010 or "1"=vitual EL6631-0010*)END_VAR
bRead: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und die I&M Daten aus dem
ProfiNET-Gerät ausgelesen.
NETID: AMS Net ID des Controllers
PORT: Port, über den der Controller mit dem Gerät kommuniziert (Port = Device ID + 1000
iNumber: Mit einer Klemme können 2 ProfiNET-Geräte abgebildet werden. Über iNumber ("0" oder "1") wird
das Gerät ausgewählt, für das die I&M Daten ausgelesen werden sollen.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iErrorID : DINT;
st_IM_TagFunction : STRING; (* I&M1 *)
st_IM_TagLocation : STRING; (* I&M1 *)
st_IM_Date : STRING; (* I&M2 *)
EL6631-0010
Zielplattform
PC or CX (x86, ARM)
Version: 3.3.0
TwinCAT Bibliothek & Programmierung
Einzubindende SPS Bibliotheken
TcProfinetDiag.Lib
hex
)
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