Werbung
EL6631-0010
Abb. 32: Mehrere PROFINET Devices im TwinCAT-Baum
Virtuelles PROFINET Device
In TwinCAT ist es auch möglich, mehrere virtuelle PROFINET Devices zu konfigurieren (maximal 7 im
PROFINET Device Supplement und ein zusätzliches Device in der EL6631-0010). Jedes Device ist wieder
als eigener Adapter zu sehen, d.h. jedes virtuelle Gerät bekommt aus einem reservierten Bereich eine
Default MAC-Adresse zu gewiesen. Damit es nicht zu eventuellen Adresskonflikten kommt, kann bei den
virtuellen Geräten auch die MAC-Adresse geändert werden. Der Name den das Gerät am Strang bekommen
hat (oder unter Reiter "Allgemein") wird nach einem Restart auch als PROFINET-Stationsname genommen.
Anhand unterschiedlicher MAC-Adressen und Namen erkennt nun ein PROFINET Controller auch mehrere
Geräte am Strang.
Somit ist es möglich beim PROFINET Device Supplement pro Ethernet Interface 8 Devices zu benutzen und
damit mit 8 verschiedenen PROFINET Controllern zu kommunizieren. Bei der EL6631-0010 sind es 2
Devices.
Bei PROFINET können innerhalb eines Gerätes verschiedene Anwenderprofile definiert werden (API -
Application Process Instance). In TwinCAT wird pro Gerät genau eine API zugelassen / unterstützt.
Der DAP (Device Access Point) ist nach PROFINET immer auf Slot 0 definiert. In ihm sind gerätespezifische
Daten definiert. Nach PROFINET können mehrere DAPs definiert werden, aktuell gibt es in TwinCAT jedoch
genau einen!
3. Prozessdaten
Ab Slot 1 können die Prozessdaten eingefügt werden. Dies erfolgt über das Einbinden der gewünschten
Module in die API. Jedes Modul (Slot) verfügt im Moment über genau ein Submodul (Subslot). Die
Konfiguration der Module und somit das Erstellen des Prozessdatenabbilds auf PROFINET-Seite erfolgt
durch die Angabe von Datentypen / Datenbreiten (z. B. Byte, Word, DWord, Float32).
Die Bezeichnung der Ein- und Ausgänge erfolgt in TwinCAT immer aus TwinCAT-Sicht, d.h. die Eingänge
sind aus PROFINET-Sicht (vom Controller) die Ausgänge! Deshalb sind die Daten des PROFINET I/O
Devices wie folgt dargestellt:
EL6631-0010
Version: 3.3.0
49
Werbung
