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Beckhoff EJ7334-0008 Dokumentation
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4-kanal motion interface, dc-motor, 24 v dc, 3 a
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Dokumentation | DE
EJ7334-0008
4-Kanal Motion Interface, DC-Motor, 24 V DC, 3 A
15.09.2021 | Version: 1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ7334-0008

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ7334-0008

  • Seite 1 Dokumentation | DE EJ7334-0008 4-Kanal Motion Interface, DC-Motor, 24 V DC, 3 A 15.09.2021 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/ EtherCAT-Verbindung .....................  30 IPC Integration.......................... 31 Demontage vom Signal-Distribution-Board .................. 33 Entsorgung ............................ 33 5 EtherCAT-Grundlagen.......................... 34 6 Inbetriebnahme ............................ 35 EJ7334-0008 - Objektbeschreibung und Parametrierung ............... 36 6.1.1 Restore Objekt.........................  36 6.1.2 Konfigurationsdaten...................... 37 6.1.3 Kommando-Objekt...................... 38 6.1.4...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.1.8 Informations-und Diagnosedaten (gerätespezifisch) ............ 40 6.1.9 Standardobjekte.......................  40 7 Anhang .............................. 51 EtherCAT AL Status Codes ...................... 51 EJ7334-0008 - Firmware Kompatibilität .................. 51 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................. 51 7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ..................  53 7.3.2 Erläuterungen zur Firmware ....................  56 7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ...................  56 7.3.4...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Signal-Distribution-Board HINWEIS Signal-Distribution-Board Stellen Sie sicher, dass die EtherCAT-Steckmodule nur auf einem Signal-Distribution-Board eingesetzt werden, welches entsprechend des Design Guide entwickelt und gefertigt wurde. Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • 1. Veröffentlichung EJ7334-0008 EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 8: Wegweiser Durch Die Dokumentation

    • Modul Platzierung • Routing-Richtlinie Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B.
  • Seite 9 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
  • Seite 10 Abb. 2: Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) 08 - Produktionswoche 08 YY - Produktionsjahr 15 - Produktionsjahr 2015 FF - Firmware-Stand 08 - Firmware-Stand 08 HH - Hardware-Stand 16 - Hardware-Stand 16 Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.
  • Seite 12 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 13: Zertifikate

    • Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 14: Systemübersicht

    Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt.

  • Seite 15: Ej7334-0008 - Produktübersicht

    EJ7334-0008 - Produktübersicht Einleitung Abb. 7: EJ7334-0008 4-Kanal-Motion-Interface, DC-Motor, 24 V DC, 3 A Das EtherCAT-Steckmodul EJ7334-0008 ermöglicht den direkten Betrieb von vier DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Die Drehzahl wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Die Ausgangsstufe ist überlastsicher.

  • Seite 16: Technische Daten

    EJ7334-0008 - Produktübersicht Technische Daten Technische Daten EJ7334-0008 Technik Kompakte Antriebstechnik Anschlusstechnik Motordirektanschluss Lastart Bürsten DC Motor, induktiv > 1 mH Anzahl Kanäle 4 (bidirektional) / 8 (unidirektional) Anzahl der Ausgänge 1 x DC Motor pro Kanal Spannungsversorgung für Elektronik 24 V (über Distribution Board)

  • Seite 17: Kontaktbelegung

    EJ7334-0008 - Produktübersicht Kontaktbelegung Abb. 8: EJ7334-0008 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Modu- len [} 19] und Inbetriebnahme [} 35]! EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 18: Leds

    EJ7334-0008 - Produktübersicht LEDs Abb. 9: EJ7334-0008 - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommuni- kation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt Einzelblitz Safe-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des...

  • Seite 19: Installation Von Ej-Modulen

    Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switche extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 20 Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 11: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 21: Ejxxxx - Abmessungen

    1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 12: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff - Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 13: Benennung der Zeichnungen EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 22: Einbaulagen Und Mindestabstände

    Fingern erreichen zu können. Die Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 23]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 23: Einbaulagen

    Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 24 Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 16: Weitere Einbaulagen Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 25: Kodierungen

    Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 26: Mechanische Positionskodierung

    Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 19: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 27: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 28 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 29: Erweiterungsmöglichkeiten

    (Extended-Version). Abb. 21: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 30: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung

    Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 22: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 31: Ipc Integration

    Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL-Klemmen mit den EJ-Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 23: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 32: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board

    Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 24: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 33: Demontage Vom Signal-Distribution-Board

    Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 34: Ethercat-Grundlagen

    EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 35: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ7334-0008 Moduls ist in Vorbereitung. EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 36: Ej7334-0008 - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf...

  • Seite 37: Konfigurationsdaten

    Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F800:0 DCM Settings Max. Subindex UINT8 0x12 (18 F800:11 Min. DC link voltage Minimale Zwischenkreisspannung UINT32 0x00001388 (5000 Einheit: 1 mV F800:12 Max. DC link voltage Maximale Zwischenkreisspannung UINT32 0x00007D00 (32000 Einheit: 1 mV EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 38: Kommando-Objekt

    UINT8 0x21 (33 70n0:01 Enable Aktiviert die Ausgangsstufe BOOLEAN 0x00 (0 70n0:02 Reset Alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen die- BOOLEAN 0x00 (0 ses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke) 70n0:21 Velocity Vorgabe der Sollgeschwindigkeit INT16 0x0000 (0 Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 39: Informations-Und Diagnosedaten (Kanalspezifisch)

    Abschalttemperatur INT8 0x64 (100 Einheit: 1 °C F80F:07 Feature bits Reserviert UINT32 0x00000000 F80F:08 Module overall current Summenstrom des Moduls UINT32 0x00001F40 (8000 Einheit: 1 °mA F80F:09 Module I2T time con- I2T-Modell Zeitkonstante des Moduls UINT32 3.500000 stant (3,500000e+00) EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 40: Informations-Und Diagnosedaten (Gerätespezifisch)

    Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100B Bootloader version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 100B:0 Bootloader version Bootloader Version STRING Version: 1.0 EJ7334-0008...
  • Seite 41 0x70n0:02, 1 (n+1)), entry 0x02 (Reset)) 160n:03 SubIndex 003 3. PDO Mapping entry (14 bits align) UINT32 0x0000:00, 14 160n:04 SubIndex 004 4. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (DMC Outputs Ch. UINT32 0x70n0:21, 1 (n+1)), entry 0x21 (Velocity)) EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 42 0x6010:08, 1 Ch.2), entry 0x08 (Limit)) 1A02:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (7 bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1A02:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DCM Inputs UINT32 0x6010:10, 1 Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) Version: 1.0 EJ7334-0008...
  • Seite 43 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs UINT32 0x6020:11, 16 Ch.3), entry 0x11 (Info data 1)) 1A05:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DCM Inputs UINT32 0x6020:12, 16 Ch.3), entry 0x12 (Info data 2)) EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 44 0x6040:08, 1 Ch.5), entry 0x08 (Limit)) 1A08:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (7 bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1A08:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DCM Inputs UINT32 0x6040:10, 1 Ch.5), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) Version: 1.0 EJ7334-0008...
  • Seite 45 1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs UINT32 0x6050:11, 16 Ch.6), entry 0x11 (Info data 1)) 1A0B:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DCM Inputs UINT32 0x6050:12, 16 Ch.6), entry 0x12 (Info data 2)) EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 46 0x6070:08, 1 Ch.8), entry 0x08 (Limit)) 1A0E:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (7 bits align) UINT32 0x0000:00, 7 1A0E:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DCM Inputs UINT32 0x6070:10, 1 Ch.8), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) Version: 1.0 EJ7334-0008...
  • Seite 47 TxPDO Mapping Objekts) 1C13:07 SubIndex 007 7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A0C (6668 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:08 SubIndex 008 8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A0E (6670 gen TxPDO Mapping Objekts) EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 48 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.0 EJ7334-0008...
  • Seite 49 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 50 Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0008 (8 modules Index F008 Code word Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F008:0 Code word reserviert UINT32 0x00000000 (0 Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 51: Anhang

    Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Website, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt. Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und EP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden.
  • Seite 52 Anhang HINWEIS Nur TwinCAT 3 Software verwenden! Ein Firmware-Update von Beckhoff IO Geräten ist ausschließlich mit einer TwinCAT3-Installation durchzu- führen. Es empfiehlt sich ein möglichst aktuelles Build, kostenlos zum Download verfügbar auf der Beckhoff-Website https://www.beckhoff.com/de-de/. Zum Firmware‑Update kann TwinCAT im sog. FreeRun‑Modus betrieben werden, eine kostenpflichtige Li- zenz ist dazu nicht nötig.

  • Seite 53: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml

    Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
  • Seite 54 In diesem Beispiel in Abb. Änderungsdialog. wurde eine EL3201-0000-0017 vorgefunden, während eine EL3201-0000-0016 konfiguriert wurde. In diesem Fall bietet es sich an, mit dem Copy Before-Button die Konfiguration anzupassen. Die Checkbox Extended Information muss gesetzt werden, um die Revision angezeigt zu bekommen. Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 55: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam

    Die meisten EtherCAT-Geräte lesen eine geänderte ESI-Beschreibung umgehend bzw. nach dem Aufstarten aus dem INIT ein. Einige Kommunikationseinstellungen wie z. B. Distributed Clocks wer- den jedoch erst bei PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö- tig, damit die Änderung wirksam wird. EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 56: Erläuterungen Zur Firmware

    • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den.
  • Seite 57 Firmware Update. Abb. 33: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).

  • Seite 58: Fpga-Firmware *.Rbf

    Der TwinCAT System-Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online. Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und dezimaler Darstellung an. Version: 1.0 EJ7334-0008...
  • Seite 59 Abb. 35: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. EJ7334-0008 Version: 1.0...
  • Seite 60 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
  • Seite 61 • Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 62: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte

    Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 37: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o. a. aus. Version: 1.0 EJ7334-0008...

  • Seite 63: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Abb. 39: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Klemmen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756, Hexadezimalwert: 0x6C6F6164. Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EJ7334-0008 Version: 1.0...

  • Seite 64: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 66 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EJ7334-0008 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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