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Tree-Name
Dieser Tree-Name entspricht nicht mehr dem PROFINET-Stationsnamen! Zur Namensvergabe wird
das Ctrl WORD des PROFINET-Protokolls zu Hilfe genommen, d.h. die eingegebene Zahl
(Wertebereich 0 - 255) wird an den bisherigen Stationsnamen angehängt. Außerdem muss das Ctrl
WORD mit einer Task verknüpft werden. Anschließend ist ein Neustart von TwinCAT erforderlich.
Wird nun z. B. dem verknüpftem Ctrl WORD von der Task aus ein Wert von 11 vorgegeben, so
ändert sich sein bisheriger Stationsname von z. B. auf "tcpniodevice" auf "tcpniodevice011". Der
aktuelle Tree-Name ist weiterhin "tcpniodevice000"
Eine Überprüfung des aktuellen Stationsnamen sowie der benutzten IP-Konfiguration kann über den
Karteireiter "PROFINET Diagnosis" erfolgen.
4. Zykluszeiten
Das Device kann in der durch PROFINET definierten minimalen Zykluszeit von 1 ms betrieben werden!
Abb. 19: Karteireiter „Adapter", Einstellen der Zykluszeit
Soll TwinCAT im RUN Mode betrieben werden, muss eine Task angelegt werden. Im einfachsten Fall ist das
die bereits erwähnte SyncTask. Die Aufrufzeit der Task darf nicht größer sein als die PROFINET-Zykluszeit!
Wird eine zweite Task z. B. für die PLC angelegt, kann diese auch langsamer laufen.
EL6631-0010
Version: 3.3.0
TwinCAT Supplement
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