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2.2
TwinCAT 2.11
2.2.1
Technische Daten - PROFINET RT
Bei der Benutzung von TwinCAT 2.11 müssen auch die Zielsysteme zum Beispiele die CX Controller über
eine TwinCAT 2.11 Version verfügen.
Technische Daten
PROFINET Version
Anzahl der Device Schnittstellen )
Topologie
Anzahl der Nutzdaten
Zykluszeit
1
)
siehe Kapitel Virtuelle PROFINET Devices
2
)
abhängig von der Zykluszeit, der PROFINET Zykluszeit und der eingesetzten CPU
Vorrausetzungen für den Betrieb
Beim Einsatz des PROFINET Supplement sind folgende Punkte zu beachten:
• nur Intel Chipsatz Ethernet Karten erlaubt.
• RealTime-Ethernet-Treiber muss installiert sein.
• Es dürfen über diese Schnittstelle keine weiteren RealTime-Protokolle angeschlossen sein.
• Die Echtzeit-Fähigkeit kann nur in Senderichtung garantiert werden, die Empfangsrichtung kann
durch unsachgemäße Verwendung nicht garantiert werden. Dies wäre zum Beispiel das
Kopieren von großen Datenmengen über diese Schnittstelle.
Es empfiehlt sich, das PROFINET-Netzwerk von anderen Netzwerken zu trennen.
2.2.2
PROFINET-Device-Einbindung unter TwinCAT 2.11
Diese Beschreibung gilt für das PROFINET DEVICE Supplement.
Installation
Für eine korrekte Installation sollte mindestens TwinCAT 2.11 Build 1546 installiert sein. Bei älteren
TwinCAT Version empfehlen wir ein Update, in anderen Fällen wenden Sie sich an den Beckhoff
Support [} 83].
1. Einbindung des PROFINET-Protokoll
Zunächst muss ein PROFINET-Gerät angefügt werden.
EL6631-0010
Supplement
RT Class 1 ConformanceClassB
1
8
beliebig
pro Device maximal eine Ethernet Frame-Länge )
1500 Byte Nutzdaten incl. IOPS und IOCS
≥ 1 ms
Version: 3.3.0
TwinCAT Supplement
2
21
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