Werbung
EL6631-0010
Abb. 40: Einfügen einer Task
Bei weniger leistungsstarken Geräten (z. B. CX1000, CX9000 mit E-Bus) kann es passieren, dass die CPU
Last an ihre Grenzen gerät. Die Performance kann jedoch durch folgende Überlegungen/Maßnahmen
wieder verbessert werden:
• Kann man mit nur einer PLC Task arbeiten?
• Muss die Zykluszeit 1 ms betragen?
• Bei Verwendung von zwei Tasks, kann die Zeit der PLC Task verringert werden?
• Werden mehrere virtuelle PROFINET Devices benötigt?
6. PDO Mapping
Das PDO Mapping beschreibt wie die PROFINET-Daten im EtherCAT abgebildet werden sollen. Beim
Einsatz von TwinCAT ist die Einstellung "Submodule data" zu verwenden.
Abb. 41: Karteireiter „EL663x"
54
Version: 3.3.0
EL6631-0010
Werbung
