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Daten Byte Offset Wert
0..3
reserved
4..7
ARRAY4 of Byte
8..11
ARRAY4 of Byte
12..15
ARRAY4 of Byte
16...x
STRING (max. length
240)
Auslesen der Modul-Differenz
Hierfür ist ein ADS READ Baustein zu verwenden.
ADS WRITE
AMSNETID
PORT
Index Group
Index Offset
Length
Kommt die Länge Null zurück, sind die Module identisch. Die Länge kann nach der Art verschieden sein
(siehe ModuleDiffBlock PROFINET Spezifikation)
Beispiel wie die Daten aufgebaut sein können:
Daten Byte Offset Wert
0..3
UINT32
4..5
UINT16
6..7
UINT16
8..11
UINT32
12..13
UINT16
14..15
UINT16
16..17
UINT16
4.5
Submodule
Ein PROFINET-Device beschreibt seine Daten durch Module, die wiederum Submodule enthalten. Jedes
Modul besitzt mindestens ein Submodul.
Die EL6631-0010 kann maximal 238 Submodule enthalten. Man sollte jedoch versuchen, die Anzahl der
Submodule nicht auszuschöpfen, sondern möglichst klein zu halten.
Wenn man z.B. 100 Byte übertragen will, kann man dies z.B. durch ein Modul mit 100 Modulen a 1 Byte
oder durch ein Modul mit 100 Byte erreichen. Dabei ist zu beachten:
Bei PROFINET hat jedes Modul einen Provider- und einen Consumer-Status (IOPS und IOCS). Bei 100 x 1
Byte werden durch die IOPS und IOCS in unserem Beispiel nicht nur 100 Byte sondern 300 Byte
transportiert. Bei 1 x 100 Byte werden dann 102 Byte übertragen.
Beim Einsatz der EL6631-0010 haben Sie keinen Nachteil, wenn Sie die Anzahl der Module klein halten,
bzw. keinen Vorteil, wenn Sie 100 einzelne Module einsetzen, da die EL6631-0010 eine Hardware ist, die
nur die Daten an den EtherCAT-Master weiterleitet.
EL6631-0010
Kommentar
reserved
IP Address
Sub Net Mask
Default Gateway
PROFINET Name
Kommentar
AMS Net ID des PROFINET Devices
0xFFFF (Bei der Verwendung eines virtuellen PROFINET Devices bildet sich die
Port Nummer aus 0x1000 + der Geräte ID)
High Word - 0x0000, Low Word - 0xF826
0x0000
20882
Kommentar
API
Number of Modules
Slot
Module Ident (see GSDML File)
Module State (0-noModul, 1- WrongModule, 2- ProperModule,
3- Substitute)
NumberOfSubModules
SubSlot
Version: 3.3.0
PROFINET Features
59
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