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IP Address:
IP-Adresse der Karte (nur lesend). Die IP-Adresse wird aus dem Betriebssystem gelesen und hat nichts mit
der PROFINET IP-Adresse zu tun, die später verwendet wird.
IP-Adresse Netzwerkkarte
Es ist zu beachten, dass die IP-Adresse des PROFINET Device und IP-Adresse der Ethernet-Karte
nicht identisch sind! Der PROFINET-Treiber arbeitet mit einer virtuellen IP-Adresse, die nicht mit
der IP Adresse des Betriebssystems übereinstimmen darf!
Promiscuous Mode:
Wird benötigt, um Ethernet Frames aufzuzeichnen, sollte im Normalfall ausgeschaltet sein.
Virtual Device Names:
Es wird ein virtueller Name für die Netzwerkkarte verwendet.
Shared Adapter Interface:
Aus Kompatibilitätsgründen enthalten, kann bei PROFINET nicht verwendet werden.
Free Cycle:
Zykluszeit im Config Mode (keine Echtzeit). Wird TwinCAT im FREERUN Mode betrieben, so ist darauf zu
achten, dass der eingestellte Freerun-Zyklus nicht größer als die PROFINET-Zykluszeit ist!
Soll z. B. ein CX9000 parametriert werden, so muss zuerst via Remote-Zugriff auf das Zielsystem gegangen
werden, anschließend kann der entsprechende Ethernet Port gewählt werden.
Unter dem Reiter "Protocol" ist die verwendete NetID zu finden. Sie wird z. B. für einen ADS-Zugriff benötigt.
Außerdem besteht in dem Reiter "Sync Task" die Möglichkeit, eine freilaufende Task für die PROFINET-
Kommunikation anzuhängen (wird empfohlen). Somit kann die RealTime- Kommunikation unabhängig einer
PLC Task laufen. Aus Performance-Gründen (z. B. bei einem CX9000) kann aber auch auf die SyncTasks
verzichtet werden und es erfolgt das Standard Mapping, d.h. es muss z. B. eine PLC Task laufen, damit eine
PROFINET-Kommunikation möglich ist.
Anschließend wird über die rechte Maustaste ein PROFINET-Protokoll angefügt. Es kann genau ein
TwinCAT Device Protokoll angehängt werden!
Abb. 12: Einfügen eines PROFINET-Protokoll (TwinCAT Device Protokoll)
Als nächstes wird eine Box in Form einer GSDML eingebunden (rechte Maustaste auf "PROFINET Device").
EL6631-0010
Version: 3.3.0
TwinCAT Supplement
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