Beckhoff EL6224 Handbücher

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Beckhoff EL6224 Dokumentation (204 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort
7
IO-Link Klemmen Produktübersicht
7
Hinweise zur Dokumentation
8
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
12
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung
12
Versionsidentifikation von el Klemmen
13
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Elektronischer Zugriff auf den BIC (Ebic)
16
EL6224, EL6224-0090 - Produktbeschreibung
18
EL6224 - Einführung
18
EL6224-0090 - Einführung
19
EL6224, EL6224-0090 - Technische Daten
20
Start
21
Grundlagen IO-Link
22
Spezifikation IO-Link
22
IO-Link Systemaufbau
22
Aufbau IO-Link Kommunikation
23
Gerätebeschreibung IODD
24
Parameterserver
24
Übertragungsgeschwindigkeit
25
Grundlagen der Kommunikation
26
Ethercat-Grundlagen
26
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
26
Empfohlene Kabel
26
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
27
Ethercat State Machine
29
Ausgänge IM SAFEOP
30
Coe-Interface
31
Verfügbarkeit
32
Datenerhaltung
33
Distributed Clock
36
Montage und Verdrahtung
37
Hinweise zum ESD-Schutz
37
Explosionsschutz
38
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
38
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und Iecex
39
ATEX und Iecex
39
UL-Hinweise
40
Hinweise zu Twinsafe SC
41
Sicherheitshinweise
41
Umgebungsbedingungen
41
Elektromagnetische Verträglichkeit
41
Transportvorgaben / Lagerung
41
Schaltschrank / Klemmenkasten
41
Tragschienenmontage
42
Tragschienenbefestigung
42
Beschädigung des Gerätes Möglich
44
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
45
Anschluss
46
Anschlusstechnik
46
Verdrahtung HD-Klemmen
47
Verdrahtung
48
Schirmung
49
Hinweis Spannungsversorgung
50
Positionierung von Passiven Klemmen
51
Einbaulagen
52
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
52
EL6224, EL6224-0090 - Leds U. Anschlussbelegung
54
Entsorgung
56
IO-Link - Konfiguration und Paramtrierung
57
Konfiguration des IO-Link Masters
57
Konfiguration der IO-Link Devices
58
IO-Link Konfigurationstool Öffnen
58
Einbinden des IO-Link Devices
59
Anwendungshinweis
59
Importieren der Gerätebeschreibung IODD
60
Keine Manuelle Kopie der XML-Dateien
60
Automatisches Scannen der IO-Link Ports
63
Manuelles Einfügen über Create Device
67
IODD Einlesen
67
IO-Link Devices Entfernen
68
Konfiguration Aktivieren
69
Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices
70
Epixxxx, Erixxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter
72
Objektbeschreibung und Parametrierung
83
Objekte für die Inbetriebnahme
83
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
85
Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
90
Addition der Werte bei Gleichzeitig Auftretenden Diagnosemeldungen
93
Objekte Twinsafe Single Channel (EL6224-0090)
94
Zugriff auf IO-Link Daten
96
IO-Link Systemkommunikation
96
PDO-Zuordnung
97
Prozessdatendarstellung
97
Zugriff auf IO-Link Parameter
98
Parameter Datenaustausch
99
Ads
100
Zugriff auf Events
101
Twinsafe SC
102
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
102
Twinsafe SC - Konfiguration
102
Twinsafe SC Prozessdaten EL6224-0090
106
Konfiguration mit Twincat
108
Twincat Quickstart
108
Twincat 2
111
Twincat 3
121
Twincat Entwicklungsumgebung
134
Installation Twincat Realtime Treiber
134
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
140
Onlinedescription unter Twincat
142
Twincat ESI Updater
144
Unterscheidung Online/Offline
144
OFFLINE Konfigurationserstellung
145
Auswahl Ethernet Port
146
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
148
ONLINE Konfigurationserstellung
150
Online Scannen IM Config Mode
150
Funktionsweise Online Scan
151
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
152
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
155
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
158
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
162
Aktivierung der PDO-Zuordnung
167
Import/Export von Ethercat-Teilnehmern Mittels SCI und XTI
168
Das Vorgehen Innerhalb Twincat mit Xti-Dateien
170
Das Vorgehen Innerhalb und Außerhalb Twincat mit Sci-Datei
171
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
175
Diagnoseinformationen
178
Fehlerbehandlung und Diagnose
185
ADS Error Codes und Weitere Fehlerdiagnose
185
Anhang
188
Ethercat al Status Codes
188
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
188
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
189
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
189
Update von XML/ESI-Beschreibung
190
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
192
Erläuterungen zur Firmware
192
Coe-Online und Offline-Coe
192
Update Controller-Firmware *.Efw
193
FPGA-Firmware *.Rbf
195
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
199
Firmware Kompatibilität
200
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
201
Support und Service
202

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