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TwinCAT Supplement
Abb. 16: Einbinden bei einer geswitchten Ethernet-Schnittstelle mit Port-Diagnose
Virtuelles PROFINET-Device
In TwinCAT ist es auch möglich, mehrere virtuelle PROFINET Devices zu konfigurieren (maximal 7 im
Supplement und 1 in der EL6631-0010). Jedes Device ist wieder als eigener Adapter zu sehen, d.h. jedes
virtuelle Gerät bekommt aus einem reservierten Bereich eine Default MAC- Adresse zugewiesen. Damit es
nicht zu eventuellen Adresskonflikten kommt, kann bei den virtuellen Geräten auch das letzte Byte der MAC-
Adresse geändert werden. Der Name den das Gerät am Strang bekommen hat (oder unter Reiter
"Allgemein") wird nach einem Restart auch als PROFINET-Stationsname genommen. Anhand
unterschiedlicher MAC-Adressen und Namen erkennt nun ein PROFINET Controller auch mehrere Geräte
am Strang.
Somit ist es möglich beim PROFINET Device Supplement pro Ethernet Interface 8 Devices zu benutzen und
mit 8 verschiedenen PROFINET Controllern zu kommunizieren.
Bei PROFINET können innerhalb eines Gerätes verschiedene Anwenderprofile definiert werden (API -
Application Process Instance). In TwinCAT wird pro Gerät genau eine API zugelassen / unterstützt.
Der DAP (Device Access Point) ist nach PROFINET immer auf Slot 0 definiert. In ihm sind gerätespezifische
Daten definiert. Nach PROFINET können mehrere DAPs definiert werden, aktuell gibt es in TwinCAT jedoch
genau einen!
2. Prozessdaten
Ab Slot 1 können die Prozessdaten eingefügt werden. Dies erfolgt über das Einbinden der gewünschten
Module in die API. Jedes Modul (Slot) verfügt im Moment über genau ein Submodul (Subslot). Die
Konfiguration der Module und somit das Erstellen des Prozessdatenabbilds auf PROFINET-Seite erfolgt
durch die Angabe von Datentypen / Datenbreiten (z. B. Byte, Word, DWord, Float32).
Die Bezeichnung der Ein- und Ausgänge erfolgt in TwinCAT immer aus TwinCAT-Sicht, d.h. die Eingänge
sind aus PROFINET-Sicht (vom Controller) die Ausgänge! Deshalb sind die Daten des PROFINET I/O
Devices wie folgt dargestellt:
EL6631-0010
Version: 3.3.0
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