ABB IRB 5720 Produktspezifikation Seite 82

2 Technische Daten für IRB 5720
2.5.2 Diagramme
Fortsetzung
Diagramme von IRB 5720-90/3,0 LID (Option [3326-x])"Vertikales Handgelenk" (±10
xx2100002480
Bei Handgelenk unten (0
Max. Last
Z
L
82
0.00 0.10 0.20
0.00
0.10
125 kg 120 kg 100 kg
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
max.
max.
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L-distance (m)
0.30 0.40 0.50 0.60
75 kg
o
-Abweichung von der Vertikalen)
Beschreibung
133 kg
0,173 m
0,061 m
o
)
0.70 0.80 0.90 1.00
55 kg
Produktspezifikation - IRB 5720
3HAC079197-003 Revision: C