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3.4 Anwendung
3.4.1 Übersicht über die DressPack-Optionen
Allgemeines
Das DressPack ist in Abschnitten mit dazwischen liegenden
Verbindungsschnittstellen aufgebaut. Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind
teilweise im Roboter integriert. Die Anschlüsse befinden sich an Achse 6, Achse
3 und am Sockel. Je nachdem welche Signale benötigt werden, gibt es verschiedene
Varianten (Parallel, EtherNet) mit entsprechenden Anschlüssen an Achse 6, Achse
3 und an der Sockelschnittstelle.
Parallel
Ethernet
Anforderungen
Das Oberarm-DressPack erfordert das Unterarm-DressPack.
LID-Manipulatorvarianten können nur LID-DressPack verwenden.
Für die LID-Manipulatorvarianten sind sowohl ein Unterarm- als auch ein
Oberarm-DressPack erforderlich.
Produktspezifikation - IRB 5720
3HAC079197-003 Revision: C
3 Spezifikation der Varianten und Optionen
PROC1 (1/2-Zoll-Schlauch für Druckluft) & CP/CS
Schlauch (1/2 Zoll) für Druckluft ist in allen DressPack-Varianten ent-
halten. Es gibt einen Einlass am Sockel (M22x1,5), einen Auslass an
Achse 3 (M22x1,5) und ein freies Ende an Achse 6.
PROC1, CP/CS, EtherNet & FE (Funktionserde)
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3.4.1 Übersicht über die DressPack-Optionen
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