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2.8.4 IRB 5720-180/2.6 Inv
Verwendete Werkzeugdaten
Kategorie 0
Der Bremsweg und die Bremszeit für einen Stopp der Kategorie 0 werden in der
folgenden Tabelle beschrieben.
Achse
1
2
3
Kategorie 1, Verlängerungszonen
Definitionen der Zonen siehe
Die Grenze der Zone ist die Montageschnittstelle für Achse 2 und Achse 3.
Achse 1
Zonengrenze
z0-z1
z1-z2
Achse 2
Zonengrenze
z0-z1
z1-z2
Achse 3
Es gibt nur eine Zone.
Produktspezifikation - IRB 5720
3HAC079197-003 Revision: C
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [180, [0,
0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.7, 2.7, 2.7]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [120, [0,
0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.2, 1.2, 1.2]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [60, [0, 0,
100], [1, 0, 0, 0], 0.3, 0.3, 0.3]];
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2 Technische Daten für IRB 5720
Abstand
50,5°
21,1°
19,7°
Verlängerungszonen auf Seite
Achse 2
-42°
6°
Achse 2
48°
90°
2.8.4 IRB 5720-180/2.6 Inv
Bremszeit
0,75 s
0,35 s
0,28 s
90.
Achse 3
42°
-6°
Achse 3
30°
-30°
Fortsetzung auf nächster Seite
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