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Inbetriebnahme
4.2.3.2 Status-LEDs der Zustandsmaschine
Die unteren beiden LEDs zeigen den Status der Treiberversorgungsspannungen an.
Die oberen drei LEDs bilden den Status der Zustandsmaschine innerhalb des Servoreglers
ARS 2000 SE ab, siehe Tabelle 9. Der Status wird über Kommunikationsobjekte aus dem
ARS 2000 SE gelesen und angezeigt.
Statusanzeige
Normalbetrieb
○
Safe Torque Off (STO)
○
Fehler Sicherheitskreis
○
Normalbetrieb
○
Safe Torque Off (STO)
○
Fehler Sicherheitskreis
○
Normalbetrieb
○
Safe Torque Off (STO)
○
Fehler Sicherheitskreis
○
Normalbetrieb
○
Safe Torque Off (STO)
○
Fehler Sicherheitskreis
○
Tabelle 9:
Bedeutung der LEDs zur Statusanzeige im Fenster „Sicherheitsmodul (integriert)"
Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Servoregler ARS 2000 SE"
Bedeutung
Alle LEDs Aus: Die integrierte Sicherheitsfunktion STO
ist nicht initialisiert / nicht betriebsbereit.
Normalbetrieb, d.h. „nicht sicherer Zustand".
Die integrierte Sicherheitsfunktion STO ist fehlerfrei
initialisiert und betriebsbereit.
„Sicherer Zustand" SAFE TORQUE OFF, d.h. die
Leistungsendstufe des ARS 2000 SE ist sicher
abgeschaltet.
Sicherheitsbedingungen sind verletzt. Der erfasste
Status der beiden Treiberversorgungsspannungen
entspricht keinem als gültig definierten Zustand. Die
PWM wurde deaktiviert, die Leistungsendstufe ist nicht
sicher abgeschaltet, d.h. es liegt ein „nicht sicherer
Zustand" vor.
Seite 41
Zustand
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Z2, Z3
Z1
Z4
Version 3.0
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