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Bedienung und Betrieb
5.4
Diagnose und Störungsbeseitigung
5.4.1
Anzeige am Servoregler
Anzeige
Beschreibung
„H": Der Servoregler befindet sich im „Sicheren Zustand".
Dies ist nicht gleichbedeutend mit der Information über den Status der
Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off).
Für den „unsicheren Zustand" ist keine spezielle Anzeige vorgesehen, es werden die
normalen Statusanzeigen des Servoreglers dargestellt.
Tabelle 12: Sieben-Segment-Anzeige am Servoregler
5.4.2
Störungsmeldungen
Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der Servoregler eine Fehlermeldung zyklisch in der Sieben-Segment-
Anzeige auf der Frontseite des Servoreglers an. Die Fehlermeldung setzt sich aus einem „E" (für
Error), einem Hauptindex (xx) und ein Subindex (y) zusammen, z.B.: E 5 1 0.
Warnungen haben die gleiche Nummer wie eine Fehlermeldung. Im Unterschied dazu erscheint aber
eine Warnung durch einen vorangestellten und nachgestellten Mittelbalken, z.B. - 1 7 0 -.
In Tabelle 13 sind die für die funktionale Sicherheit im Zusammenhang mit der integrierten STO-
Schaltung relevanten Fehlermeldungen aufgelistet.
Weitere Informationen zu anderen Fehlermeldungen finden Sie in der zugehörigen
Dokumentation, z.B. den jeweiligen Produkthandbüchern, dem Softwarehandbuch oder den
feldbusspezifischen Produkthandbüchern. Siehe Tabelle 1, Seite 11.
Im Falle einer nicht quittierbaren Fehlermeldung müssen Sie die Ursache gemäß den empfohlenen
Maßnahmen zunächst beseitigen. Führen Sie danach einen Reset des Servoreglers durch und prüfen
Sie, ob die Fehlerursache und damit die Fehlermeldung beseitigt sind.
Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Servoregler ARS 2000 SE"
Seite 46
Version 3.0
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