Produktbeschreibung ARS 2000 SE mit integrierter STO-Funktion
Zeit
Beschreibung
T_STO-A/B_OFF
STO-A/B – Schaltzeit von High auf Low
T_STO-A/B_ON
STO-A/B – Schaltzeit von Low auf High
T_DIN5_LOW
Zeit, die DIN5 Low sein muss, bevor STO-A/B
wieder eingeschaltet wird
T_DIN5_SU
Zeit, die DIN5 noch Low sein muss nach dem
Wiedereinschalten von STO-A/B und
Statuswechsel der STO-Schaltung
T_DRIVE_V
Verzögerung des ARS 2000 SE
T_BRAKE_V_ON
Ausschaltverzögerung der Haltebremse
T_BRAKE_V_OFF Einschaltverzögerung der Haltebremse
1) Physikalische Verzögerungszeit, bis die Bremse geschlossen ist.
2) Mindestzeit: Physikalische Verzögerungszeit bis die Bremse geöffnet ist. Diese Zeit kann durch größeren Wert im
Servoregler parametriert werden.
Tabelle 6:
Zeitangaben zu Abbildung 4
Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Servoregler ARS 2000 SE"
Wert
Abschnitt 7.1.4, Tabelle 18
Abschnitt 7.1.4, Tabelle 18
0 ms
> 20 ms
0 ... 10 ms
Abhängig von der Bremse
Abhängig von der Bremse
Version 3.0
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