Zeitverhalten Aktivierung Sto Im Betrieb Mit Wiederanlauf; Abbildung 4: Zeitverhalten Beim Aktivieren Der Sicherheitsfunktion Sto Mit Wiederanlauf - Metronix ARS 2000 SE Serie Produkthandbuch

Produktbeschreibung ARS 2000 SE mit integrierter STO-Funktion
2.4.2

Zeitverhalten Aktivierung STO im Betrieb mit Wiederanlauf

Abbildung 4 zeigt das Zeitverhalten ausgehend vom Wegschalten der Steuerspannung an STO-A/B
sowie den erforderlichen Ablauf, um den Servoregler wieder anlaufen zu lassen. Die Zeitangaben
finden Sie in Tabelle 6. Hinweise:
Die Haltebremsenansteuerung erfolgt über den Servoregler, nicht sicherheitsgerichtet.
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Dargestellt ist das Austrudeln des Motors, unabhängig von Aktivierung/Deaktivierung der Bremse.
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Der Sollwert wird erst freigeschaltet, wenn die Haltebremsverzögerung T_BRAKE_V abgelaufen
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ist.
Es wird ein Fehler ausgelöst, da die STO-Eingänge bei aktiver Endstufe deaktiviert werden.
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Abbildung 4: Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion STO mit Wiederanlauf
Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Servoregler ARS 2000 SE"
Seite 28
Version 3.0