Produktbeschreibung ARS 2000 SE mit integrierter STO-Funktion
2.4.3
Zeitverhalten Aktivierung SS1 im Betrieb mit Wiederanlauf
Das Zeitverhalten in Abbildung 5 basiert auf der Beispielschaltung für SS1 in Abschnitt 3.3.2,
ausgehend vom Steuersignal S1 für K1. Die Zeitangaben finden Sie in Tabelle 7.
Sicherheitsschaltgerät
S1
geschlossen
K1
offen
(
DIN5)
geschlossen
K1_V
offen
(
STO-A/STO-B)
STO
an
(~ C1/C2)
aus
ARS 2000 SE
1
Servoreglerfreigabe
0
DIN5
Drehzahl
24 V
Haltebremse
(optional)
0 V
1
„Endstufenfrei-
0
gabe" (intern)
Abbildung 5:
Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion SS1
(externe Beschaltung) mit Wiederanlauf
Produkthandbuch „STO (Safe Torque Off) für die Servoregler ARS 2000 SE"
1
0
T_K1
T_STO-A/B_OFF
T_DRIVE_V
T_BRAKE_V_ON
T_K1_V
STO – „Safe Torque Off"
T_K1
T_STO-A/B_ON
T_DIN5_SU
T_DRIVE_V
T_BRAKE_V_OFF
Version 3.0
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