KEB COMBIVERT F5 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für COMBIVERT F5:
- Betriebsanleitung (164 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (104 Seiten) ,
- Installationsanleitung (92 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5
- Seite 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 variabel Kanal 2 Inkrementalgeber TTL-Eingang INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 variable Channel 2 Incremental encoder TTL-input Mat.No. Rev. DKF5Z1M-K011...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 2.3 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........5 2.4 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 3.1 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 1 .......................6 Kanal 2 .......................7 3.3.1 Spezifikationen ....................7 3.3.2 Beschreibung von X3B ..................7 3.3.3... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter... -
Seite 5: Produktbeschreibung
Inkrementalgebereingang TTL siehe Materialnummer Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnom-... -
Seite 6: Mechanischer Einbau
Inkrementalgebereingang TTL auf Kanal 2 Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen •... -
Seite 7: Spezifikationen
Inkrementalgebereingang TTL auf Kanal 2 3.3.1 Spezifikationen Klemmleiste 8 polig oder Buchse SUB-D9 Interfacetyp Inkrementalgebereingang Eingangssignale 5 V TTL nach RS485 Eingänge / Spuren A, B und N mit den jeweils invertierten Signalen Grenzfrequenz 300 kHz 1…16383 Ink (Empfehlung 2500 Ink bei Drehzahlen bis Geberstrichzahl 4500 min Eingangswiderstand... -
Seite 8: Auswertung Des Nullsignales
Inkrementalgebereingang TTL auf Kanal 2 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 3.3.3.2 Auswertung des Nullsignales Der Nullimpuls wird zur Feststellung von gültigen Lagewerten benötigt. Bei reinen Drehzahl- regelungen braucht das Signal nicht angeschlossen zu werden. In folgendem Signalverlauf ist die maximal zulässige Länge des Nullimpulses vom Geber ersichtlich. -
Seite 9: Anschluss Des Gebers
Inkrementalgebereingang TTL auf Kanal 2 3.3.4 Anschluss des Gebers 3.3.4.1 Geberkabel an SUB-D9 • Geberkabel doppelt geschirmt und paarig verdrillt • äußerer Schirm beidseitig auf PE/GND auflegen • innere Schirme einseitig auf COM auflegen • äußerer und innerer Schirm nicht verbinden Bild 3.3.4.1 Anschluss des Gebers Motorgeberstecker Buchse X3B... -
Seite 10: Geberkabel An Klemmleiste X3B
äußere Abschirmung grün gelb blau grau rosa weiß braun 3.3.5 Geberkabel Die KEB Geberkabel entsprechen folgender Spezifikation: Signalleitungen 4 x (2 x 0,14 mm²) Versorgungsleitungen 2 x (0,5 mm²) Besonderheiten schleppfähig, ölbeständig Temperaturbereich bis 80 °C dauernd Farbe grün RAL 6018... -
Seite 11: Geberleitungslänge
Versorgungsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² 3.3.7 Getestete Geber Folgende TTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD 426 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller. - Seite 12 Notizen D - 12...
- Seite 13 Table of Contents 1. Safety Instructions ..................4 1.1 Validity ........................4 1.2 Qualification ......................4 2. Product Description ..................5 General .......................5 2.2 Material number ....................5 2.3 Scope of delivery (option or replacement delivery) ..........5 2.4 Mechanical installation ..................6 3. Description of the Interface ................6 3.1 Voltage supply ....................6 Channel 1 ......................6 Channel 2 ......................7 3.3.1 Specifications .....................7 3.3.2...
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Seite 14: Safety Instructions
The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensi- oned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT is used in ma- Use under spe-... -
Seite 15: Product Description
General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate instructions. The instruction covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder. -
Seite 16: Mechanical Installation
Incremental Encoder Input TTL at Channel 2 Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time •... -
Seite 17: Specifications
Incremental Encoder Input TTL at Channel 2 3.3.1 Specifications Terminal strip 8-pole or socket SUB-D9 Interface type Incremental Encoder Input Input signals 5 V TTL according to RS485 Inputs / tracks A, B and N with the respective inverted signals Limiting frequency 300 kHz 1…16383 inc (recommendation 2500 inc for speed upto... -
Seite 18: Evaluation Of The Zero Signal
Incremental Encoder Input TTL at Channel 2 Figure 3.3.3.1 Signal tracks A+ and B+ 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 3.3.3.2 Evaluation of the Zero Signal The zero impulse is required to determine valid position points. In case of pure speed con- trols the signal does not need to be connected. -
Seite 19: Connection Of The Encoder
Incremental Encoder Input TTL at Channel 2 3.3.4 Connection of the encoder 3.3.4.1 Encoder cabel at SUB-D9 • Encoder cable double-shielded and twisted in pairs • Connect exterior shielding at both ends to PE/GND • Connect interior shieldings at one side to COM •... -
Seite 20: Encoder Cable At Terminal Strip X3B
3.3.5 Encoder cable KEB encoder cables are corresponding to the following specification: Signal lines 4 x (2 x 0,14 mm²) Supply lines 2 x (0,5 mm²) Particularities trailing capable, oil resistant Temperature range constant up to 80 °C... -
Seite 21: Encoder Line Length
KEB encoder cable resistance R: 0,036 Ω/m at 0,5 mm² 3.3.7 Tested encoders The following TTL-incremental encoder have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ROD 426 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other manufacturers. - Seite 22 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...