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Funktionale Sicherheit
3
Integrierte Sicherheitstechnik
3.1.3
Sicherheitsteilfunktionen
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
SS1-t (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung
20
Betriebsanleitung – MOVIPRO
HINWEIS
Beachten Sie das Kapitel "Einschränkungen" (→ 2 22).
Bei aktiver Funktion STO liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor, der
Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht
einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
V
t 1
= Sicherheitsteilfunktion aktiv
= Geschwindigkeit
v
t
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
t
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
Bei aktivierter Funktion SS1‑t wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Sicherheitsteilfunkti-
on STO ausgelöst.
®
PHE..B-A15-.1X0..B-00
t
9007201225613323
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