Erklärung Zum P- Und I Anteil - LF-Technik GyroBot 900 Wing Bedienungsanleitung

______________________________________
30
Sie haben jetzt alle Einstellungen der Flugphase 1 vorgenommen, kalibrieren Sie zum
Abschluß nochmal (einfach 3 mal den Taster drücken), um sicherzustellen, daß alle
Neutralstellungen eingelernt wurden.
Jetzt kopieren wir die Flugphase 1 in die Flugphase 2 und 3, damit wir die kompletten Basis
Einstellungen übernehmen können.
Gehen Sie dazu wie folgt vor (Sie befinden sich im Moment im Start- und Flugmenü "System
Running", wenn nicht, bitte so oft den Taster drücken, bis Sie dort sind):
10 Kopiere Flugphase
Drücken Sie jetzt den Taster wieder etwas länger und lassen Sie ihn dann los, um wieder ins
Menü zu kommen. Navigieren Sie jetzt mit dem Seitenruder-Steuerknüppel in das Menü
Kopiere Flugphase.
Drücken Sie jetzt kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menüpunkt Kopiere Flugphase.
In der oberen Zeile wird immer die aktuelle Flugphase angezeigt, hier muß also:
von [1]
stehen (diese Zahl können Sie nicht verändern, sie ergibt sich durch die beim Eintritt in das
Menü aktive Flugphase).
In der 2. Zeile können Sie mit dem Seitenruder Steuerknüppel die Flugphase wählen, in die
die aktuelle Flugphase (hier 1) kopiert werden soll. Wählen Sie also hier bitte:
nach [2]
aus und drücken Sie kurz den Taster. Sie haben jetzt die Flugphase 1 in die Flugphase 2
kopiert und befinden sich wieder im Start- und Flugmenü "System Running").
Jetzt kopieren Sie bitte die Flugphase 1 noch in die Flugphase 3, dazu drücken Sie jetzt den
Taster wieder etwas länger und lassen Sie ihn dann los, um wieder ins Menü zu kommen.
Navigieren Sie jetzt mit dem Seitenruder-Steuerknüppel wieder in das Menü Kopiere
Flugphase. Drücken Sie jetzt kurz den Taster und wählen Sie dann mit dem Seitenruder
Steuerknüppel in der unteren Zeile die Flugphase 3 aus und drücken Sie kurz den Taster.
Sie befinden sich jetzt wieder im Start- und Flugmenü "System Running".
Wir programmieren jetzt die Flugphase 2, gehen Sie dazu bitte wie folgt vor:
Schalten Sie am Sender mit dem 3 Stufen Schalter auf Flugphase 2 um, im rechten oberen
Eck des GyroBot Displays muß jetzt eine 2 stehen.
Wir gehen jetzt für die Flugphase 2 davon aus, daß Sie eine aktive Regelung auf allen
3 Achsen (Rudern) nutzen möchten. Sollte dies nicht der Fall sein, lassen Sie die
Regelung für die entsprechenden Achsen (die nicht geregelt werden sollen) einfach
auf "aus" stehen (erster Unterpunkt im jeweiligen Tuning Menü).
Drücken Sie jetzt den Taster wieder etwas länger und lassen Sie ihn dann los, um wieder ins
Menü zu kommen. Navigieren Sie jetzt mit dem Seitenruder-Steuerknüppel in das Menü
Seitenruder Tuning.
Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie befinden sich jetzt im Menü Seitenruder
Regelung. Stellen Sie diese jetzt mit dem Seitenruder Steuerknüppel auf "Ein".
Erklärung zum P- und I Anteil