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Bedienungsanleitung zum Firmwarestand V1.13
Änderungen zum Firmwarestand V1.12:
-Deltamischer für Deltas mit 2 oder 4 Ruderklappen ist jetzt integriert.
-Endpunkte sind jetzt für jedes Servo getrennt einstellbar, somit ist auch eine
Ruderweg-Differenzierung möglich. Die Servos an den Steckplätzen 8 bis 11 werden
jetzt auch mit diesen Nummern benannt, und nicht mehr mit 1 bis 4.
Und
Einführung:
Herzlichen Glückwunsch zum Kauf Ihres GyroBot 900 Wing oder Wing Jet
Sie haben ein sehr hochwertiges und präzises dreiachsiges Lageregelungssystem erworben,
welchen komplett in Deutschland entwickelt und gefertigt wird. Bitte beachten Sie diese
Anleitung genau und nehmen Sie das Gerät nicht in Betrieb, bevor Sie sie komplett
durchgelesen und umgesetzt haben.
Da wir den ordnungsgemäßen Einbau und Betrieb des Gerätes nicht kontrollieren
können, lehnt die Fa. LF-Technik GmbH jede Art von Haftung ab.
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Verwandte Anleitungen für LF-Technik GyroBot 900 Wing
Inhaltszusammenfassung für LF-Technik GyroBot 900 Wing
- Seite 1 Nummern benannt, und nicht mehr mit 1 bis 4. Einführung: Herzlichen Glückwunsch zum Kauf Ihres GyroBot 900 Wing oder Wing Jet Sie haben ein sehr hochwertiges und präzises dreiachsiges Lageregelungssystem erworben, welchen komplett in Deutschland entwickelt und gefertigt wird. Bitte beachten Sie diese Anleitung genau und nehmen Sie das Gerät nicht in Betrieb, bevor Sie sie komplett...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Lieferumfang: Je nachdem, welche Komponenten Sie bestellt haben, sind folgende Teile enthalten: Best Nr. 5002: 1. GyroBot 900 Wing Zentraleinheit incl. Extension Board und Staudruckrohr 2. 7 dreipolige Kabel (Servostecker beidseitig), je 10cm 3. Ein 4m Schlauchstück Festo 3mm 4. 2 Festo Steckverbinder 3mm 5. - Seite 3 „Eigenleben“ des Modells nicht mehr vorhanden ist. Ein sauber eingestellter GyroBot 900 Wing versucht immer, das Modell in der Lage zu halten, in die Sie es zuletzt gesteuert haben, sobald sie die Steuerknüppel auf neutral bringen oder loslassen. Die Gasfunktion wird dabei nicht berücksichtigt.
- Seite 4 Fälle wie falsche Einstellungen der P und I Werte oder falsch gepolte Sensor-Drehrichtungen (wird später erklärt) immer in die Flugphase 1 zurückschalten können, in der sich das Modell genauso fliegt, wie ohne GyroBot 900 Wing. Verwenden Sie diese Flugphase auch immer zum starten und landen, solange Sie nicht mit dem Gerät vertraut sind.
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Seite 5: Welche Modelle Sind Geeignet
Tiefenruder geben. Ein Messerfluglooping ist genauso einfach, Sie müssen hier nur das Seitenruder in der Messerfluglage steuern. Alle Faktoren, die diese Figuren ohne GyroBot 900 Wing so schwer machen wie Wegrollen um die Längsachse (Querruder), Wegtauchen oder Steigen um die Hochachse (Seitenruder) oder ausbrechen um die Querachse (Höhenruder) werden vom GyroBot ausgeregelt und... - Seite 6 Steigwinkel erhalten. In großen Höhen ist oft die Lage um die Längsachse (Querruder) des Modells ebenfalls nicht mehr gut zu erkennen, mit GyroBot 900 Wing müssen Sie sich darum ebenfalls nicht mehr kümmern. Im Segler ist eine Regelung der Längsachse (Querruder) zu empfehlen. Die Regelung der Querachse (Höhenruder) und der Hochachse (Seitenruder) würde nur gegen die...
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Seite 7: Einbau Im Modell
Zuerst einige wichtige Informationen zum Thema Vibrationen: Sie sollten das Gerät (die Gyrobot Zentraleinheit) immer mit EINEM ORIGINAL Klebepad im Modell befestigen. Den GyroBot 900 Wing Jet können Sie mit 1,5 Pads (hintereinander) befestigen. Speziell bei Benzinmotoren mit starken Schwingungen ist es SEHR WICHTIG, den GyroBot auf einem SEHR STABILEN BRETT zu befestigen, welches SEHR FEST mit dem RUMPF verbunden ist. - Seite 8 ______________________________________ Einbau im Elektromodell Einbau im Modell mit Benzinmotor...
- Seite 9 ______________________________________ Einbau im Turbinen Jet Montieren Sie das Gerät niemals schräg zu einer der 3 Achsen im Modell. Das Staudruckrohr muß mit dem Ansaugtricher in Flugrichtung und parallel zur Längsachse des Modells montiert werden. Hierbei ist es absolut wichtig, das Rohr NIE im Propellerstrahl oder Triebwerksstrahl- oder Sog zu platzieren.
- Seite 10 ______________________________________ Unsere Erfahrungen haben gezeigt, daß die Montage z.B. in der Rumpfspitze eines Jets oft zu falschen Meßergebnissen führt, da der Turbinensog immer eine Rolle spielt. Wir messen dann nicht die reine Fluggeschwindigkeit, sondern eine Mischung aus Fluggeschwindigkeit und Turbinensog. Da die Staudruckmessung sehr wichtig für eine präzise Regelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich ist, führen falsche Meßergebnisse hier schnell zu einer unpräzisen Regelung mit einerseits zu weichem "Einrasten"...
- Seite 11 ______________________________________ Anschlußschema: Der richtige Platz für das Extensionboard: Idealerweise sollten Sie das Extensionboard mit doppelseitigem Klebeband (oder mit einem der beiliegenden Klebepads) im Rumpf direkt neben der Zentraleinheit des GyroBot 900 Wing montieren. Die Lage des Boards im Modell ist egal, da es keine Lagesensoren enthält, diese sind alle in der GyroBot Zentraleinheit (es muß...
- Seite 12 ______________________________________ Wenn es möglich ist, können Sie das Extensionboard mit doppelseitigem Klebeband (oder mit einem der beiliegenden Klebepads) auch im Bereich der Wurzelrippe in die Tragfläche kleben. Achten Sie bitte darauf, daß Sie die 6 Steckplätze noch erreichen können, um die Stecker aufzustecken.
- Seite 13 ______________________________________ Die Steckplätze am GyroBot 900 Wing (und Jet) und Extension Board sind wie folgt belegt: Steckplatz Belegung für Standardmodelle mit Kreuz-oder T Leitwerk am GyroBot Programmier- und Update Anschluss Seitenruder Ausgang (zum Seitenruderservo) Seitenruder Eingang (Seitenruderkanal von Empfänger oder Weiche) Querruder Eingang (Querruderkanal von Empfänger oder Weiche)
- Seite 14 ______________________________________...
- Seite 15 ______________________________________ Steckplatz Belegung am Extension Board Für spätere Erweiterungen, im Moment ungenutzt Für spätere Erweiterungen, im Moment ungenutzt Für spätere Erweiterungen, im Moment ungenutzt Verbindung zum GyroBot (dort auf Steckplatz 6 stecken) Eingang RC-Gain (Empfindlichkeitsverstellung vom Sender aus) (Freier Kanal am Empfänger, mit Schieber oder Drehregler am Sender bedienbar) Für spätere Erweiterungen, im Moment ungenutzt Nachdem Sie jetzt alles richtig angeschlossen und eingebaut haben, können Sie mit der Programmierung des Sender und des GyroBot beginnen.
- Seite 16 ______________________________________ Menüstruktur GyroBot 900 Wing/ WingJet Firmwareversion V1.13 System Running Deutsch / English Seitenruder Seitenruder Höhenruder Höhenruder Querruder Querruder Kopiere Kalibrieren Modelltyp Basis Tuning Basis Tuning Basis Tuning Testmenü Flugphase Knüppel Von [ ] Seitenruder Servos in Höhenruder Querruder Servo in Servos in Eingänge...
- Seite 17 Seitenruderfunktion wird mit dem Servoweg der entsprechenden Funktionen am Sender eingestellt. Erklärungen zur Programmierung Sie können den GyroBot 900 Wing wahlweise mit der Cockpit (oder Cockpit Sport) Programmierbox oder mit dem USB Interface Kabel und Ihrem OC oder Laptop programmieren.
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Seite 18: Programmierung Des Gyrobot 900 Wing
Das System ist hochgefahren, wenn die grüne LED im Gyrobot dauerhaft brennt. Im GyroBot 900 Wing Jet sehen Sie keine LED, hier müssen Sie warten, bis die Servos einmal kurz gezuckt haben und/oder in die Neutralstellung gefahren sind (Zur Sicherheit können Sie ein Ruder vor dem Einschalten mit der Hand aus der Mitte... - Seite 19 ______________________________________ Auswählen der Sprache Drücken Sie jetzt die Programmiertaste und halten Sie diese gedrückt. Wählen Sie jetzt mit dem Seitenrudersteuerknüppel Ihre Sprache aus (Deutsch oder Englisch) und lassen Sie den Taster los. 1 Kalibrieren Jetzt befinden Sie sich im Menü Kalibrieren , drücken sie jetzt kurz den Taster. Jetzt erscheint Steuerknüppel loslassen und Taster drücken.
- Seite 20 ______________________________________ Drücken Sie jetzt kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menü Servo Ansteuerfrequenz. Wählen Sie jetzt mit dem Seitenruder-Steuerknüppel die gewünschte Ansteuerfrequenz für Ihre Servos aus. Falls Sie diese nicht kennen, wählen Sie bitte „Standard“ aus. Moderne Digital- oder Brushless Servos können meistens ohne Probleme mit „Speed“ oder „High Speed“...
- Seite 21 ______________________________________ Drücken Sie wieder kurz den Taster, Sie haben jetzt alle Einstellungen des Menüs Seitenruder Basis durchgeführt und befinden sich jetzt wieder im Start-oder Flugmenü System Running. Sollte Ihr Seitenruder jetzt nicht exakt auf neutral stehen, kalibrieren Sie bitte nochmal (einfach 3 mal den Taster drücken).
- Seite 22 ______________________________________ Drücken Sie jetzt kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menü Servo-9 Wirkrichtung. Wenn Sie nur ein Höhenruder Servo verwenden, müssen Sie hier nichts einstellen. Wenn Sie 2 Höhenruder Servos verwenden, wiederholen Sie bitte die Umpolung wie oben für das Servo 8 beschrieben auch für das Servo 9. Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menü...
- Seite 23 ______________________________________ 6 Höhenruder Tuning Drücken Sie jetzt den Taster wieder etwas länger und lassen Sie ihn dann los, um wieder ins Menü zu kommen. Navigieren Sie jetzt mit dem Seitenruder-Steuerknüppel in das Menü Höhenruder Tuning. Drücken Sie jetzt kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menü Höhenruder Regelung. Da wir ja im Moment die Flugphase 1 programmieren (keine Regelung auf allen Achsen), stellen wir jetzt mit dem Seitenruder Steuerknüppel die Regelung auf "Aus".
- Seite 24 ______________________________________ Seitenruder-Steuerknüppel den Vollausschlag ein. (Dies hat nichts mit der Wendigkeit des Modells zu tun, Sie können hier immer den maximal möglichen Vollausschlag einstellen). Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie befinden sich jetzt im Menü Servo-10 Maximum. (Dies kann der linke oder rechte Vollausschlag sein). Das Querruder fährt automatisch in die Richtung, deren Ausschlag jetzt eingestellt wird.
- Seite 25 ______________________________________ Drücken Sie wieder kurz den Taster, Sie haben jetzt alle Einstellungen des Menüs Querruder Tuning durchgeführt und befinden sich jetzt wieder im Start-oder Flugmenü System Running. Lesen Sie jetzt bitte weiter beim Abschnitt: Einstellen und ggf. Reduzieren der Ruderausschläge. Delta mit 2 oder 4 gemischten Rudern (Mischer ist aktiv): Drücken Sie jetzt den Taster wieder etwas länger und lassen Sie ihn dann los, um wieder ins Menü...
- Seite 26 ______________________________________ Drücken Sie jetzt wieder kurz den Taster, Sie befinden sich jetzt im Menü Servo-8 Maximum. (Dies kann der obere oder untere Vollausschlag sein). Das Höhenruder fährt automatisch in die Richtung, deren Ausschlag jetzt eingestellt wird. Stellen Sie jetzt mit dem Seitenruder-Steuerknüppel den Vollausschlag ein.
- Seite 27 ______________________________________ Seitenruder-Steuerknüppel um. Als kleine Hilfe können Sie sich Folgendes merken: Das Querruder der Fläche, die Sie nach oben bewegen, muß vom GyroBot auch nach oben gesteuert werden. Das Querruder der Fläche, die Sie nach unten bewegen, muß vom GyroBot auch nach unten gesteuert werden. Kontrollieren Sie danach UNBEDINGT nochmal, ob im Menü...
- Seite 28 ______________________________________ Seitenruder Steuerknüppel um. Drücken Sie jetzt kurz den Taster, Sie sind jetzt im Menü Servo-11 Wirkrichtung. Hier können Sie die Wirkrichtung des Höhen/Querruderservos 11 FÜR DIE QUERRUDERFUNKTION umpolen. Steuern Sie mit dem Höhenruder Steuerknüppel hin und her und kontrollieren Sie, ob das Höhenruder richtig herum läuft (wenn Sie "hoch" steuern, muss sich auch das Ruder "hoch"...
- Seite 29 ______________________________________ rechte Fläche nach unten). Falls es das nicht tut, polen Sie die Wirkrichtung mit dem Seitenruder-Steuerknüppel um. Als kleine Hilfe können Sie sich Folgendes merken: Das (die) Querruder der Fläche, die Sie nach oben bewegen, muß (müssen) vom GyroBot auch nach oben gesteuert werden. Das (die) Querruder der Fläche, die Sie nach unten bewegen, muß...
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Seite 30: Erklärung Zum P- Und I Anteil
______________________________________ Sie haben jetzt alle Einstellungen der Flugphase 1 vorgenommen, kalibrieren Sie zum Abschluß nochmal (einfach 3 mal den Taster drücken), um sicherzustellen, daß alle Neutralstellungen eingelernt wurden. Jetzt kopieren wir die Flugphase 1 in die Flugphase 2 und 3, damit wir die kompletten Basis Einstellungen übernehmen können. -
Seite 31: Erklärung Zum "Rc-Gain
______________________________________ Während der GyroBot 900 Wing im Flug viele Werte und Parameter selbst "erlernt" und optimiert, muß der P Anteil und I Anteil von Ihnen eingestellt werden. Diese beiden Werte gibt es für jede Achse. Der P Anteil ist verantwortlich für ein "knackiges" Einrasten des jeweiligen Ruders beim Loslassen des Steuerknüppels, der I Anteil sorgt dafür, daß... -
Seite 32: Erklärung Zu "Airspeed
______________________________________ Wir befinden uns noch im Menü Seitenruder P und haben den P Anteil mit dem Seitenruder Steuerknüppel bereits auf 150 gestellt. Jetzt wollen wir für diesen Wert das RC-Gain einschalten. Dazu drücken wir den Taster und Halten ihn gedrückt. Nach kurzer Zeit wird die Zeile RC-Gain sowie der Wert für den P Anteil ausgeblendet. - Seite 33 ______________________________________ gewisse Fluggeschwindigkeit „vorspielt“) und das Zittern der Servos sollte sich verringern bzw. ganz weg sein. Jetzt kommen wir zurück zur Programmierung: Wir befinden uns noch im Menü Seitenruder Airspeed und stellen diese jetzt bitte mit dem Seitenruder Steuerknüppel auf „Ein“. Drücken Sie wieder kurz den Taster, Sie haben jetzt alle Einstellungen des Menüs Seitenruder Tuning durchgeführt und befinden sich jetzt wieder im Start-oder Flugmenü...
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Seite 34: Erklärung Zum Trimmen Mit Gyrobot 900 Wing
Einstellungen für die Flugphase 2 natürlich dementsprechend anpassen (Seitenruder und Höhenruder Regelung „Aus“, Querruder Regelung, RC-Gain für P und I und Airspeed „Ein“). Erklärung zum Trimmen mit GyroBot 900 Wing Bitte widmen Sie diesem Absatz besondere Aufmerksamkeit. Das Trimmen der Ruder ist mit GyroBot anders als bisher und muß hier speziell erklärt werden. -
Seite 35: Das Einfliegen
Das Einfliegen ACHTUNG (Der rot gedruckte Abschnitt gilt nur für Turbinenmodelle): Bei Turbinenmodellen müssen Sie unbedingt GyroBot 900 Wing Jet verwenden. Des Weiteren müssen Sie vor dem Flug unbedingt folgenden Test durchführen: Schalten Sie Sender und Empfänger ein, bewegen Sie dabei das Modell nicht. - Seite 36 ______________________________________ stillstehen. Wiederholen Sie den Test dann noch 1-2 mal. Der Vibrationsfilter filtert nicht nur Vibrationen weg, sondern er beinflußt auch die Regelung negativ, er macht sie „unsensibel“, wenn er zu hoch ist. Deshalb gilt: Den Filter nur so hoch wie nötig einstellen und nicht höher. Vergessen Sie nach erfolgter Einstellung nicht, den ermittelten Wert in allen Flugphasen einzustellen.
- Seite 37 ______________________________________ Wir starten erneut (in Flugphase 1), schalten dann in Flugphase 2 um und stellen dann das Höhenruder ein, genauso, wie wir es vorher mit dem Seitenruder getan haben. Das ganze wieder holen wir dann in einem dritten Flug für das Querruder. Das Ziel ist dann erreicht, wenn das Modell auf allen Achsen, die geregelt werden sollen, stabil bleibt und nicht wegdreht und „knackig“...
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Seite 38: Installieren Von Software-Updates
Version ersetzt. Lesen Sie die neue Anleitung unbedingt vollständig durch, bevor Sie wieder fliegen. Laden Sie sich die neue Softwaredatei „gyrobot.bin“ von www.lf-technik.de herunter und speichern Sie diese auf Ihrer Festplatte. Es ist sinnvoll, hierfür einen Ordner mit Datum und evtl. -
Seite 39: Technische Daten Gyrobot 900 Wing
Technische Daten GyroBot 900 Wing und Wing Jet -CNC gefrästes Aluminium Gehäuse, hochglanzverchromt -Abmessungen: GyroBot 900 Wing 32x32x16 mm, Gyrobot 900 Wing Jet 50x50x31 mm -Gewicht: GyroBot 900 Wing 20g, GyroBot 900 Wing Jet 180g -Gyro-Elemente: MEMS-Sensoren, geringster Temperaturdrift (im Flug nicht relevant), höchstmögliche Auflösung... - Seite 40 Wir gehen in jedem Fall davon aus, daß Sie Erfahrung im Umgang mit RC Flugmodellen und Computerfernsteuerungen haben. Als Anfänger sollten Sie sich unbedingt von einem erfahrenen Kollegen helfen lassen. Wenn Sie Niemanden kennen, kontaktieren Sie uns. Wir wünschen Ihnen Viel Spass und Viele Schöne Flüge mit Ihrem Gyrobot 900 Wing. Ihr LF-Technik Team...