Verwandte Anleitungen für Beckhoff KM6551
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KM6551
- Seite 1 Dokumentation | DE KM6551 Klemmenmodul für Funkübertragung 03.03.2021 | Version: 2.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ZS6200-0400 ........................ 32 4.7.4 ZS6201-0410 ........................ 34 4.7.5 ZS6201-0500 ........................ 36 5 Anwendungsbeispiele - Übersicht ...................... 38 Peer-to-Peer-Modus ........................ 38 Master-Slave-Modus ........................ 38 Broadcast-Modus .......................... 39 Energy-Scan ............................ 40 6 TwinCAT .............................. 42 TwinCAT-Bibliotheken ........................ 44 TwinCAT-Beispiele .......................... 44 Funktionsbausteine ......................... 45 6.3.1 Funktionsbaustein FB_KM6551_MAIN................ 45 KM6551 Version: 2.0.0... - Seite 4 Beispiele für die Register-Kommunikation.................. 66 8.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 66 8.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 67 9 Anhang .............................. 70 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 70 EG-Konformitätserklärung ....................... 72 Rechnen mit Dezibel ........................ 73 Support und Service ........................ 74 Version: 2.0.0 KM6551...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Aufbau der Seriennummer: WW YY FF HH Beispiel mit Seriennummer 35 05 00 01: WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 35 - Produktionswoche 35 YY - Produktionsjahr 05 - Produktionsjahr 2005 FF - Firmware-Stand 00 - Firmware-Stand 00 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Einführung Abb. 1: KM6551-0000 - Klemmenmodul für Funkübertragung Das Klemmenmodul KM6551-0000 ist eine Datenaustauscheinheit basierend auf Funktechnik. Es nutzt den Standard IEEE 802.15.4. Unabhängig vom überlagerten Feldbus werden Daten ausgetauscht oder zwischen zwei eigenständigen Steuerungen Daten über Funk übertragen. Im freien Feld können bis zu 300 m zwischen zwei KM6551-0000 liegen. -
Seite 9: Technische Daten
über den K-Bus Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 135 mA Breite eines Busklemmenblocks maximal 64 Standard-Busklemmen oder 80 cm (ein KM6551-0000 entspricht hierbei 2 Standard-Busklemmen) Datenbreite im Eingangsprozessabbild 12 Byte Datenbreite im Ausgangsprozessabbild 12 Byte Abmessungen ohne Antennen (B x H x T) ca. 26,5 mm x 100 mm x 55 mm (Breite angereiht: 24 mm) Gewicht ca. 100 g... -
Seite 10: Abb. 3 Peer To Peer
Steuerungen. Es verwendet als Grundlage den Standard IEEE 802.15.4 mit einem Beckhoff - spezifischem Protokoll. Pro Datenpaket werden 10 Byte Nutzdaten übertragen. Über den DIP-Schalter können Sie den Betriebsmodus des KM6551-0000 einstellen, d.h. ob das Modul als Master oder Slave arbeitet und welcher Kommunikationsmodus verwendet wird. -
Seite 11: Abb. 4 Master-Slave-Modus
Unterstützung des KM6551-0000 durch Buskoppler, Busklemmen-Controller und TwinCAT Das KM6551-0000 wird ab TwinCAT 2.10 Build 1326 unterstützt. Es werden die Buskoppler BK1120, BK1250, BK2020, BK3120, BK3150, BK9000, BK9050 unterstützt. (weitere Buskoppler auf Anfrage). Es werden alle Busklemmen-Controller der Serien BCxxxx, BXxxxx und BXxxxx un- terstützt. -
Seite 12: Led-Anzeigen
Orange - mäßige Signalqualität Rot - Schlechte Signalqualität oder Watchdog hat ausgelöst DIP-Schalter Mit dem DIP-Schalter können Sie die verschiedenen Modi des KM6551-0000 aktivieren. Dies ermöglicht einen einfachen Austausch der Module ohne zusätzliche Konfigurations-Software. • DIP-Schalter in Stellung Rechts: ON • DIP-Schalter in Stellung Links: OFF Im Bild ist die Einstellung Slave 5 dargestellt. -
Seite 13: Abb. 7 Dip-Schalter
Produktübersicht Abb. 7: DIP-Schalter DIP-Schalter Master-Mode Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave 6 Slave 7 Broadcast-Slave KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Ieee802.15.4
Applikationsschnittstelle zu entwickeln. Erwähnenswert ist in diesem Zusammenhang noch, dass der Standard IEEE 802.15.4 in keiner Weise an die ZigBee Alliance gebunden ist. Kein ZigBee! Das Datenübertragungsmodul KM6551-0000 basiert auf IEEE 802.15.4 ist aber kein ZigBee-Pro- dukt und auch nicht ZigBee-kompatibel! Technische Daten KM6551 Datenübertragungsband... -
Seite 15: Störungen Durch Andere Funksysteme
WLAN-Netzes überschneiden, kann dies zu Störungen der KM6551-0000-Kommunikation führen. Wählen Sie für die KM6551-0000 einen IEEE 802.15.4-Kanal, der wie im Bild unten dargestellt die Lücken zwischen benachbarten WLAN-Netzen ausnutzt. Selbst wenn benachbart die maximal möglichen drei überlappungsfreien WLAN-Kanäle genutzt werden, bleiben für KM6551-0000 vier IEEE 802.15.4-Kanäle übrig, die Sie störungsfrei nutzen können. - Seite 16 Mikrowellenherde Da Mikrowellenherde typischer Weise mit einer Frequenz von 2,455 GHz arbeiten können benachbart aufgestellte, schlecht abgeschirmte Herde die Übertragung zwischen den KM6551-0000 stören. Entfernen Sie in diesem Falle die störenden Geräte oder verwenden Sie in direkter Nachbarschaft der KM6551-0000 nur gut abgeschirmte Mikrowellenherde.
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Seite 17: Montage Und Verdrahtung
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage • Montieren Sie die Tragschiene an der vorgesehenen Montagestelle KM6551 Version: 2.0.0... - Seite 18 • Hebeln Sie auf der linken Seite des Klemmenmoduls mit einem Schraubendreher (3) den Entriegelungshaken nach oben. Dabei ◦ ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück, ◦ bewegt sich der Entriegelungshaken nach vorne (3b) und rastet ein Version: 2.0.0 KM6551...
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Seite 19: Abmessungen
Weise nach oben. • Ziehen Sie (4) das Klemmenmodul von der Montagefläche weg. Abmessungen Abb. 10: Abmessungen KM6551 Anschluss Der Anschluss der Antennen erfolgt über eine reverse SMA-Steckverschraubung. Schrauben Sie das Kabel die Koaxialleitung oder die Antenne bitte handfest an dieser Steckverschraubung an. - Seite 20 Montage und Verdrahtung Koaxialleitung Bezeichnung Beschreibung ZK6000-0102-0020 Koaxialleitung, 50 Ω Wellenwiderstand, vorkonfektionierte Steckverbinder (SMA- Stecker u. rev. SMA-Buchse), schwarz, 2 m ZK6000-0102-0040 Koaxialleitung, 50 Ω Wellenwiderstand, vorkonfektionierte Steckverbinder (SMA- Stecker u. rev. SMA-Buchse), schwarz, 4 m Version: 2.0.0 KM6551...
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Seite 21: Ausrichtung Der Antennen
Beachten Sie bitte die Richtcharakteristik und Polarisation der Antennen, um sie optimal zu montieren und aufeinander auszurichten! Rundstrahler ZS6201-0410, ZS6201-0500 Bauform Seitenansicht Draufsicht (vertikale Richtcharakteristik) (horizontale Richtcharakteristik) ZS6200-0400 Prädestiniert für die Montage unter der Decke. Bauform Seitenansicht Draufsicht (vertikale Richtcharakteristik) (horizontale Richtcharakteristik) KM6551 Version: 2.0.0... - Seite 22 Montage und Verdrahtung Richtantennen ZS6100-0900 Bauform Seitenansicht Draufsicht (vertikale Richtcharakteristik) (horizontale Richtcharakteristik) ZS6100-1800 Bauform Seitenansicht (vertikale Richtcharakteristik) Draufsicht (horizontale Richtcharakteristik) Version: 2.0.0 KM6551...
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Seite 23: Ausrichtungsbeispiele
ZS6201-0410 und zwei ZS6100-1800 Abb. 13: Gemischter Betrieb 4.5.3 Polarisation Für eine optimale Übertragung müssen die Antennen aller verwendeten KM6551-0000 die gleiche Polarisation aufweisen. Rundstrahler Achten Sie auch bei der Verwendung von rundstrahlenden Antennen darauf, dass die Antennen aller verwendeten KM6551-0000 die gleiche Polarisation aufweisen. -
Seite 24: Platzierung Der Antennen
Fresnel-Zone [} 25] behindern. Insbesondere Hindernisse aus Metall wie Schaltschränke, Maschinenteile, Rohrleitungen, Eisenträger usw. behindern die Ausbildung der Fresnel-Zone besonders! Der Anschluss der Antennen [} 27] an das KM6551-0000 über den RSMA-Stecker und Koaxialkabel [} 19] ermöglicht eine abgesetzte Montage der Antenne, so dass Sie die Antenne optimal platzieren können. -
Seite 25: Dämpfung Und Reichweite
Zusatzdämpfung 6 dB, die Feldstärke sinkt also auf die Hälfte des Freiraumwertes. Unter Umständen ist der Empfang dann gestört oder komplett unterbrochen. Ist die Fresnel-Zone frei von Hindernissen, wird die sich ausbreitende Funkwelle nur durch die Freiraumdämpfung gedämpft. Abb. 15: Radius r der Fresnel-Zone in Abhängigkeit der Entfernung s KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 26: Dämpfung In Der Praxis
20 dB (Freiluft-Reichweite) / 8 < 35 m 4.6.3 Reichweite verschiedener Antennenkombinationen Die Angegebenen Reichweiten beziehen sich auf die Bedingung freie Sicht und Einhaltung der Fresnel- Zone. Zwei Rundstrahlantennen Abb. 16: Zwei Rundstrahlantennen Rundstrahlantenne kombiniert mit Richtantenne Abb. 17: Rundstrahlantenne kombiniert mit Richtabtenne Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 27: Antennen
Rundstrahlantenne (4 dBi Gewinn), ohne Leitung ZS6200-0400 [} 32] Stabantenne (4 dBi Gewinn), mit Leitung (1 m) ZS6201-0410 [} 34] Stabantenne (5 dBi Gewinn), ohne Leitung ZS6201-0500 [} 36] HINWEIS CE-Konformität Die CE-Konformität des KM6551-0000 ist nur beim Betrieb mit original Beckhoff-Zubehör (Antennen, Koaxi- alleitung [} 19]) gewährleistet! KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 28: Abb. 19 Zs6100-0900 - Richtantenne
Montage und Verdrahtung 4.7.1 ZS6100-0900 Abb. 19: ZS6100-0900 - Richtantenne Abb. 20: ZS6100-0900 - Azimuth und Evelation für 2400 MHz Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 29: Zs6100-0900
Abmessungen (B x H x T) 93 mm x 93 mm x 25 mm Gewicht (mit Zubehör und Verpackung) ca. 190 g zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb -40°C ... + 80°C zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung Befestigung Winkelmontage, im Lieferumfang enthalten Passende Koaxialleitung ZS6000-0102-0020, ZS6000-0102-0040 KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 30: Abb. 21 Zs6100-1800 - Richtantenne Mit Großem Gewinn
Montage und Verdrahtung 4.7.2 ZS6100-1800 Abb. 21: ZS6100-1800 - Richtantenne mit großem Gewinn Abb. 22: ZS6100-1800 - Azimuth und Evelation für 2400 MHz Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 31: Zs6100-1800
Abmessungen (B x H x T) 360 mm x 360 mm x 30 mm Gewicht (mit Zubehör und Verpackung) ca. 3640 g zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb -40°C ... + 80°C zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung Befestigung Winkelmontage, im Lieferumfang enthalten Passende Koaxialleitung ZS6000-0102-0020, ZS6000-0102-0040 KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 32: Abb. 23 Zs6200-0400 - Rundstrahlantenne
Montage und Verdrahtung 4.7.3 ZS6200-0400 Abb. 23: ZS6200-0400 - Rundstrahlantenne Abb. 24: ZS6200-0400 - Azimuth und Evelation für 2400 MHz Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 33: Zs6200-0400
Gewicht (mit Zubehör und Verpackung) ca. 210 g zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb -40°C ... + 80°C zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung Schutzart IP20 Einbaulage beliebig, prädestiniert für die Montage unter der Decke. Zulassung Passende Koaxialleitung ZS6000-0102-0020, ZS6000-0102-0040 KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 34: Abb. 25 Zs6201-0410 - Stabantenne Mit Leitung
Montage und Verdrahtung 4.7.4 ZS6201-0410 Abb. 25: ZS6201-0410 - Stabantenne mit Leitung Abb. 26: ZS6201-0410 - Azimuth und Evelation für 2400 MHz Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 35: Zs6201-0410
Höhe 202 mm, Fußdurchmesser 35 mm Gewicht (mit Zuleitung, Zubehör und Verpackung) ca. 220 g zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb -40°C ... + 80°C zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung Befestigung Überwurfmutter M14 Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung Koaxialleitung 1 m, im Lieferumfang enthalten KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 36: Abb. 27 Zs6201-0500 - Stabantenne
Montage und Verdrahtung 4.7.5 ZS6201-0500 Abb. 27: ZS6201-0500 - Stabantenne Abb. 28: ZS6201-0500 - Azimuth und Evelation für 2400 MHz Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 37: Zs6201-0500
Höhe 195 mm, Fußdurchmesser 12 mm Gewicht (mit Verpackung) ca. 40 g zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb -40°C ... + 80°C zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%, keine Betauung Befestigung direkter Anschluss mit Winkelgelenk Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung Passende Koaxialleitung entfällt, direkter Anschluss KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 38: Anwendungsbeispiele - Übersicht
• Broadcast-Modus [} 39] • Energy-Scan [} 40] Peer-to-Peer-Modus Anwendung Die einfachste Art der Kommunikation zwischen zwei KM6551-0000 ist der Peer-to-Peer-Modus. Stellen Sie hierzu die DIP-Schalter [} 12] • des Master-Moduls auf den Master-Mode und • des zweiten Moduls auf die Slave-Adresse 1. -
Seite 39: Broadcast-Modus
3. Auslesen des R39 [} 65] das der Master-Modus auch gesetzt wurde 4. Setzen des Start Bits im CB1 [} 60] Beispiel: Aufgabe starten Sie den Datenaustausch (bei Master und Slave gleich) Setzen Sie das Bit 0 auf TRUE um in den Datenaustausch zu gehen. KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 40: Energy-Scan
Setzen Sie im CB1 das Bit 1 auf TRUE. Das KM6551-0000 bestätigt das im Status mit Bit 1 was dann auch auf TRUE gesetzt wird. Der Scan ist fertig, wenn das SB1 Bit 1 auf FALSE fällt. Das Ergebnis steht dann in den Eingangsdaten Byte 0 bis 7. - Seite 41 Eingangsdatenbytes 0...7 auswerten (Byte 8-9 haben keine Bedeutung und sollten nicht ausgewertet werden). Der Scan dauert ca. 80 Sekunden. SB1 [} 60] SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess Error Add3 Add2 Add1 Scan EnergyScan Start Wert KM6551 Version: 2.0.0...
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Seite 42: Twincat
Die freie Verwendung von Hardware oder Software aus der offenen PC-Welt erfordert ihre Prüfung: Ungeeignete Komponenten können das PC-System außer Tritt bringen. Beckhoff integriert eine praktische Anzeige des Jitters der Echtzeit, um einem Administrator ein einfaches Mittel zur Evaluierung von Hardware und Software an die Hand zu geben. - Seite 43 Weltweite Verbindung per Message-Routing – Remote-Verbindung ist systemimmanent Die Softwaregeräte von TwinCAT können, je nach Anforderung, auf Betriebsmittel verteilt werden: TwinCAT- SPS-Programme können auf PCs und auf Beckhoff Busklemmen Controllern ablaufen. Ein „Message- Router“ verwaltet und verteilt alle Nachrichten im System und über TCP/IP-Verbindungen. PC-Systeme können per TCP/IP miteinander verbunden werden;...
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Seite 44: Twincat-Bibliotheken
• TcSystem.lib Zum Betrieb der KM6551-0000 unter anderen Steuerungen kann sich der Anwender eigene Funktionsbausteine schreiben. TwinCAT-Beispiele Für die Beispiel brauchen Sie einen CX9000 mit K-Bus, einen BC9050, zwei KM6551-0000, zwei KL9010 Endklemme und eine KL2xx4 (optional). Beispiel Master/Slave-Kommunikation (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/km6551/Resources/ zip/9305595147.zip) Am CX9000 ist ein KM6551-0000 als Master-Modul gesteckt und optional die Busklemme KL2xx4. -
Seite 45: Funktionsbausteine
:BOOL; bError :BOOL; iErrorID :E_KM6551_ERRORID; bBusy :BOOL; strLinkData :KM6551_Data; Legende b Active: Der Baustein hat die Parameter erfolgreich zum KM6551-0000 übertragen und kann jetzt mit den anderen KM6551-0000-Bausteinen die Datenkommunikation beginnen. bError: Der Baustein hat einen Fehler. KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 46: Energy-Scan
Setzen Sie im CB1 das Bit 1 auf TRUE. Das KM6551-0000 bestätigt das im Status mit Bit 1 was dann auch auf TRUE gesetzt wird. Der Scan ist fertig, wenn das SB1 Bit 1 auf FALSE fällt. Das Ergebnis steht dann in den Eingangsdaten Byte 0 bis 7. -
Seite 47: Master Salve Mode
Output Daten. Die Variable strLinkData wird mit dem Baustein FB_KM6551_MAIN verbunden (die Variable heiß genauso). Bevor der Baustein FB_KM6551_MASTER_10BYTE aufgerufen wird sollte der FB_KM6551_MAIN fertig sein (siehe bActive in diesem Baustein). Abb. 30: Funktionsbaustein FB_KM6551_Master_10Byte VAR_INPUT bStart :BOOL; iSlaveAddr :INT; strLinkData :KM6551_Data; ptData_IN :DWORD; iLenData_IN :INT; KM6551 Version: 2.0.0... - Seite 48 Übertragung - der LQI Wert sollte möglichst hoch sein und minimal einen Wert von 10-20 haben. Sie können den LQI Wert durch bessere Antennen oder kürzere Kabel oder bessere Ausrichtung der Antennen verbessern. E_Addr: liest die DIP Schalterstellung des Moduls KM6551-0000 aus und zeigt diese an. 6.3.3.2 Funktionsbaustein FB_KM6551_SLAVE_10BYTE Dieser Funktionsbaustein übernimmt die Kommunikation zum Slave Modul.
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Seite 49: Abb. 31 Funktionsbaustein Fb_Km6551_Slave_10Byte
Übertragung - der LQI Wert sollte möglichst hoch sein und minimal einen Wert von 10-20 haben. Sie können den LQI Wert durch bessere Antennen oder kürzere Kabel oder bessere Ausrichtung der Antennen verbessern. E_Addr: liest die DIP Schalterstellung des Moduls KM6651-0000 aus und zeigt diese an. KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 50: Broadcast Mode
Pointer auf die Variable, in die die Master Klemme zum Slave übertragen soll (Pointer Adresse wird mit ADR(Variablen_Name) ermittelt). iLenData_OUT: Länge der Variable (ermitteln kann man die Länge mit SIZEOF(Variablen_Name)) tPolling: Zeitzyklus in dem die Daten zu den Slaves geschickt werden sollen. VAR_OUTPUT bError :BOOL; bActive :BOOL; iErrorID :E_KM6551_ERRORID; E_Addr :E_KM6551_DIP; Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 51: Abb. 33 Funktionsbaustein Fb_Km6551_Slavebroadcast_10Byte
Error: Der Baustein hat einen Fehler. bActive: Zeigt an, ob der Baustein arbeitet. iErrorID: Enthält den Fehler-Code. E_Addr: Liest die DIP-Schalterstellung des KM6551-0000 aus und zeigt diese an. 6.3.4.2 Funktionsbaustein FB_KM6551_SLAVEBROADCAST_10BYTE Dieser Funktionsbaustein übernimmt die Kommunikation zum Broadcast Slave Modul. Es darf nur ein Baustein pro Slave aufgerufen werden. - Seite 52 Übertragung - der LQI Wert sollte möglichst hoch sein und minimal einen Wert von 10-20 haben. Sie können den LQI Wert durch bessere Antennen oder kürzere Kabel oder bessere Ausrichtung der Antennen verbessern. E_Addr: liest die DIP Schalterstellung des Moduls KM6651-0000 aus und zeigt diese an. Version: 2.0.0 KM6551...
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Seite 53: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 54: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine Eingangsklemme KL1002 • eine Datenaustauschklemme KM6551-0000 • eine Bus-Endklemme KL9010 Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 55: Abb. 35 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Abb. 36: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KM6551 Für das KM6551-0000 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 57] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register des KM6551-0000. • Unter Einstellungen [} 56] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung des KM6551-0000. -
Seite 56: Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Dialogmaske zur Parametrierung der KM6551. Abb. 37: Dialogmaske zur Parametrierung der KM6551 Einstellungen Funkkanal für KM6551 (R33) R33 [} 65] Hier können Sie den Funkkanal festlegen. (Default: 5, zulässige Werte: 0 bis 15). Scan-Einstellungen Gefundene Slaves Zeigt die Anzahl der gefundenen Slaves an (R40 [} 65]). -
Seite 57: Register
Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register des Klemmenmoduls KM6551-0000 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 63]. Abb. 38: Registeransicht in KS2000 KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 58: Prozessdaten
Die Lesebrille markiert die Daten, die gerade im Feld Verlauf graphisch dargestellt werden. Abb. 40: Feld Verlauf Im Feld Wert wird der aktuelle Eingangswert numerisch dargestellt. Abb. 41: Feld Wert Ausgangswerte könne sie durch Eingabe oder über den Fader verändern. Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 59: Abb. 42 Feld Wert
Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, dass Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Menschen oder Maschine besteht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 43: Einstellung der Darstellung KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 60: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Das Klemmenmodul KM6551-0000 stellt sich im Prozessabbild mit maximal 12 Byte Ein- und 12 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Byte SB1 [} 61] CB1 [} 60] Byte Array of Byte (0...9) - Seite 61 SB1.5 bis SB1.3 Address 1..7 Slave-Adresse 1: Slave 1 2: Slave 2 7: Slave 7 SB1.2 Scan SB1.1 EnergyScan 1 TRUE das Energie-Scannen ist aktive, wird wieder auf FALSE gesetzt, wenn die Klemme fertig ist. SB1.0 Start KM6551 Version: 2.0.0...
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Seite 62: Registerkommunikation
Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird vom Klemmenmodul zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess R/W Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB1.6 Lesezugriff SB1.5 bis SB1.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 63: Registerübersicht
R39 [} 65] Scan Register Netzwerk-ID 0x0000 R/W RAM R41 [} 65] Wrong Channel (intern) EEPROM reserviert 0x0000 EEPROM Reset-Counter (intern) EEPROM reserviert 0x0000 EEPROM Dämpfung der Sendeleistung 0x0000 R/W EEPROM R46 [} 65] reserviert 0x0000 EEPROM reserviert 0x0000 EEPROM KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 64: Registerbeschreibung
[} 66] ausgelesen oder beschrieben werden. R8: Modulbezeichnung Im Register R8 steht die Bezeichnung des Klemmenmoduls. KM6551-0000: 0x1997 (6551 R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3141 = '1A'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'. - Seite 65 Netzwerk-ID erst, wenn Sie keine freien Kanäle mehr zur Verfügung haben! R46: Dämpfung der Sendeleistung Mit Bit 0 bis 7 des Register R46 können Sie die Sendeleistung des KM6551-0000 dämpfen. Die Einstellung wir erst mit Neustart des Moduls wirksam. Name...
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Seite 66: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Register verändern, so schreibt man in das Ausgangswort den gewünschten Wert hinein. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x89 0x33 0x41 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 67: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. KM6551 Version: 2.0.0... - Seite 68 • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Version: 2.0.0 KM6551...
- Seite 69 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KM6551 Version: 2.0.0...
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Seite 70: Anhang
Zulassung und Einsatz Das Modul KM6551-0000 erfüllt die Anforderungen der EN 300-440-02 V1.1.2. Der Betrieb des Moduls KM6551-0000 ist in allen Ländern der EU sowie in der Schweiz und in Lichtenstein zulässig. Weitere Länder auf Anfrage. Der Einsatz des KM6551-0000 ist mit folgenden Antennen gestattet:... - Seite 71 Schutzklasse nach IEC 536 (VDE 0106, Teil 1) An der Profilschiene ist ein Schutzleiteranschluss erforderlich! Schutzart nach IEC 529 IP20 (Schutz gegen Berührung mit Standard Prüffinger) Schutz gegen Fremdkörper kleiner 12 mm im Durchmesser Schutz gegen Wasser kein Schutz KM6551 Version: 2.0.0...
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Seite 72: Eg-Konformitätserklärung
Anhang EG-Konformitätserklärung Abb. 44: EG-Konformitätserklärung Version: 2.0.0 KM6551... -
Seite 73: Rechnen Mit Dezibel
0,5 -3 dB x 0,25 -6 dB x 0,1 -10 dB x 0,6 -12 dB x 0,01 -20 dB x 0,001 -30 dB Beispiele für das Rechnen mit Dezibel Änderung in dB 10 / 2 = 5 10 - 3 = 7 2 x 2 x 2 = 8 3 + 3 + 3 = 9 2 x 100 = 200 3 + 20 = 23 1000 / 2 = 500 30 - 3 = 27 KM6551 Version: 2.0.0... -
Seite 74: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 75 Abb. 33 Funktionsbaustein FB_KM6551_Slavebroadcast_10Byte............Abb. 34 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 35 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 36 KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KM6551 ................Abb. 37 Dialogmaske zur Parametrierung der KM6551................Abb. 38 Registeransicht in KS2000 ......................Abb. 39 Feld Prozessdaten........................
- Seite 77 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...