Paketreaktion Im Fehlerfall; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Paketreaktion im Fehlerfall

Die Wirkung der geberlosen Motorstillsetzung bei Eintreten des Fehlers F8022
sollte bei der Achsinbetriebnahme auf tatsächliche Tauglichkeit überprüft
werden, siehe auch
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus
● S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt
● S‑0‑0429, Nothalt Verzögerung
● P‑0‑0055, Rückzugsweg
● P‑0‑0056, Rückzugsgeschwindigkeit
● P‑0‑0057, Rückzugsbeschleunigung
● P‑0‑0058, Rückzugsruck
● P‑0‑0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
● P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung
● P‑0‑0525, Bremsen-Steuerwort
● P‑0‑0569, Maximale Statorfrequenz-Änderung
20.4 Paketreaktion im Fehlerfall
20.4.1

Generelles

Unter "Paketreaktion" versteht man die gleichzeitige Fehlerreaktion aller
durch einem gemeinsamen Leistungsbus (DC-Zwischenkreis) versorgten Ach-
santriebe.
ctrlX DRIVE-Geräte haben keinen Modulbus, deshalb müssen Antriebsfehler von
der antriebspaketübergreifenden Steuerung ausgewertet und entsprechende
Reaktionssignale an alle weiteren Antriebsachsen übertragen werden. Entspre-
chende Varianten werden in
auf Seite 199
20.4.2 Relevanz für den Anwender
Relevant bei Applikationen mit mehreren Achsen im Verbund.
Einsatzgebiete
Beispiele für Anwendungen mit interaktivem (interpolierend, synchronisiert)
Einsatz von Antrieben, die von einem gemeinsamen Leistungsbus versorgt
werden ("Antriebspaket"):
● Werkzeugmaschinen (z. B. Fräs-, Dreh-, Schleifmaschinen)
● Verzahnungsmaschinen (Zahnradbearbeitung)
● Druckwerke von Druckmaschinen, etc.
Durch anwendungsgerecht eingestellte Fehlerreaktion der Antriebe des Antrieb-
spakets können folgende Schäden minimiert werden:
● Maschinenschäden
● Werkzeug-/Werkstück-/Materialschäden
20.4.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Die Paketreaktion muss über die antriebspaketübergreifende Steuerung berück-
sichtigt werden!
Bosch Rexroth AG
⮫ Kapitel Erzeugen von Testfehlern auf Seite 549
beschrieben.
Zur Vermeidung von Personenschäden ist die Paketreak-
WARNUNG
tion nicht geeignet!
⮫ Kapitel 9.2 Geräteverbund und -konfiguration
R911410072, Ausgabe 04