Dc/Dc-Steller State Machine - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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State Machines
Konfiguration vom "Analog-Profil"
Zur Konfiguration siehe auch
Tab. 21: Relevante Bits von "P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort"
11/9/
Konfiguration der digitalen Ein- und Ausgangssignale
Für die Konfiguration der analogen und digitalen Ein-/Ausgänge siehe auch
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Grundlegende Antriebs-Steuersignale, wie Reglerfreigabe, "Antrieb-Halt" und
die Vorgabe der Sollbetriebsart erfolgt durch den Parameter P‑0‑4028.
Über z. B. die Konfiguration der digitalen Eingänge kann der "P‑0‑4028,
Geräte-Steuerwort " angesteuert werden.
Je nach Notwendigkeit können weitere digitale Eingangssignale auf andere
Parameter, wie die nachfolgenden gelegt werden:
● Nullschalter (S‑0‑0400)
● Endschalter (+/-) (P‑0‑0222)
● Fehlerlöschen (S‑0‑0099)
● E-Stop (P‑0‑0223)
● u.a.
Entsprechend ist es auch möglich, je nach Notwendigkeit, weitere digitale Aus-
gangssignale auszugeben.
4.2.5

DC/DC-Steller State Machine

Die nachfolgende Abbildung zeigt die State Machine für DC/DC-Steller.
Bosch Rexroth AG
Bit Bezeichnung/Funktion
Soll-Betriebsart
8
000: Hauptbetriebsart
001: 1 Neben-Betriebsart
010: 2 Neben-Betriebsart
011: 3 Neben-Betriebsart
100: 4 Neben-Betriebsart
101: 5 Neben-Betriebsart
110: 6 Neben-Betriebsart
111: 7 Neben-Betriebsart
13 Antrieb Halt
1-0-Wechsel: Stillsetzung des Antriebs unter Einhal-
tung der maximalen Beschleunigung (S‑0‑0372) (nur
möglich, wenn Bit 14 und 15 = 1)
14 Antrieb Freigabe
1-0-Wechsel: Unverzögerte Drehmoment-Abschal-
tung (unabhängig von Bit 15 oder 13)
15 Antrieb Ein
1-0-Wechsel: Bestmögliche Stillsetzung (nur mög-
lich, wenn Bit 14 = 1)
⮫ Kapitel 21.3 Digitale Ein-/Ausgänge auf Seite 589
⮫ Kapitel 21.4 Analoge Eingänge auf Seite 598
⮫ Kapitel 21.5 Analoge Ausgänge auf Seite 603
⮫ Profiltypen
Kommentar
R911410072, Ausgabe 04