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Rexroth IndraControl S20
Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IndraControl S20. Wir haben
8
Bosch Rexroth IndraControl S20 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwendungsbeschreibung, Handbuch
Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
System und Installation
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5.57 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Gebrauch der Sicherheitshinweise
7
Aufbau der Sicherheitshinweise
7
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
7
Verwendete Symbole
8
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät
8
Die Dokumentationslandschaft von S20
9
Zur Verfügung Stehende Dokumente
9
Die Dokumentation IM Internet
10
Aufgabe dieses Dokuments
10
Die Produktgruppe S20
11
S20 - das Blockmodulare I/O-System
11
Ihre Vorteile
11
Aufbau einer S20-Station
12
Produktbeschreibung
13
Zulassungen (Approbationen)
16
S20-Module IM Überblick
17
S20-Artikelbezeichnung
17
Steuerungen
19
Xm21, Xm22
19
Xm42
20
Buskoppler
21
Ein- und Ausgabemodule
22
Überblick
22
Sicherheitsmodule mit Sicheren Digitalen Ein- oder Ausgängen
23
Nachspeisemodul für die Logikversorgung U Bus
23
Master
23
Gehäusevarianten, Aufbau und Maße
24
Gehäusevarianten
24
Prinzipieller Aufbau der S20-Module
26
Buskoppler
26
I/O-Modul (Elektronikmodul)
27
Maße der S20-Module
28
Buskoppler
28
I/O-Module 24-V-Bereich
29
I/O-Module für den Niederspannungsbereich
31
Leistungsmessmodul
31
Bussockelmodule
32
S20-Stecker
33
Varianten und Maße
33
Prinzipieller Aufbau
34
Farbe und Beschriftung
35
Transportieren, Lagern und Auspacken
38
Transportieren
38
Elektrostatische Entladung
38
Lagern
38
Auspacken
38
Module Montieren und Demontieren
39
Sicherheitshinweise zur Montage und Demontage
39
Generelle Sicherheitshinweise
39
Zusätzliche Sicherheitshinweise für den Niederspannungsbereich
41
Installation der Anlage
41
Gefährliche Berührungsspannung
41
Grundsätzliches zur Montage
42
Module Montieren
45
Bussockelmodule, Steuerung und Buskoppler IM NE-Gehäuse
46
Buskoppler IM AT-Gehäuse (S20-PN-BK und S20-S3-BK)
47
I/O-Module
48
Module Demontieren
49
Stecker oder Leitungen Entfernen
49
Steuerung, Buskoppler IM NE-Gehäuse Sowie I/O-Module
50
Buskoppler IM AT-Gehäuse (S20-PN-BK und S20-S3-BK)
52
Stecker Abnehmen oder Aufsetzen
53
Stecker Abnehmen
53
Stecker Aufsetzen
53
Modul Austauschen
53
Montageabstände
54
Buskoppler
54
I/O-Module
54
Leitungen Anschließen oder Entfernen
55
Anschlüsse und Leitungen IM S20-System
55
Leiterquerschnitte Sowie Abisolier- und Einstecklängen
56
Klemmstelle, Zugehöriger Federöffner und Zugehöriger Tippabgriff
58
Ungeschirmte Leitungen Anschließen
59
Geschirmte Leitungen Anschließen
60
Leitungen aus der Klemmstelle Entfernen
61
Spannungsversorgungen Anschließen
62
Einspeisung IM S20-System
62
Anforderungen an die Spannungsversorgungen
63
Einspeisung an der Steuerung oder am Buskoppler
63
Einspeisung am Nachspeisemodul
63
Einspeisung an den I/O-Modulen
64
Brücken in den Einspeisesteckern, Potenzialweiterleitung und Absicherung
64
Parallele Einspeisung
65
Netzwerk Anschließen
65
Sensoren und Aktoren Anschließen
66
Anschlusstechniken für Sensoren und Aktoren
66
Belegte Anschlüsse bei Digitalen I/O-Modulen der Kleinsignalebene
66
Digitale Sensoren und Aktoren in den Verschiedenen Anschlusstechniken Anschließen
67
Redundante Signale
70
Redundante Digitale Eingänge
70
Redundante Digitale Ausgänge
71
Erdung und Schirmung
72
Erdungskonzept
72
Schutzerde (PE)
72
Funktionserde (FE)
73
Schirmkonzept
74
Schirmung bei S20
74
Schirmung Beim Anschluss von Analogen Sensoren und Aktoren
74
Schirmung mit S20-Schirmanschluss-Set Anschließen
75
Schirmung auf einer Sammelschiene Anschließen
79
Analoge Schirmung in ein Konzept mit Zentralem Potenzialausgleich am Schaltschrankeingang Integrieren
80
Funktionsbeeinträchtigung Möglich
80
Diagnose- und Statusanzeigen
81
Anzeigen auf Buskopplern
82
Anzeigen auf I/O-Modulen
84
Leds auf den Einspeisesteckern
84
Leds auf den Peripheriesteckern
85
Meldung der Diagnose über PDI
86
Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten
87
Prozessdaten
87
Parameter- und Diagnosedaten (PDI-Kanal)
87
Speicherung von Parametern
88
Unterstützung durch die Software Indraworks
89
Indraworks - Universelles Framework für alle Engineering-Aufgaben
89
Gerätetausch, Gerätedefekt und Reparatur
90
Gerätetausch
90
Gerätedefekt und Reparatur
90
Wartung, Außerbetriebnahme und Entsorgung
91
Wartung
91
Außerbetriebnahme und Entsorgung
91
Technische Daten und Bestelldaten
92
Technische Daten
92
Bestelldaten
97
Bestelldaten der S20-Module und der Zugehörigen Stecker
97
Bestelldaten des Zubehörs
97
Bestelldaten der Dokumentation
97
Technischer Anhang: Kommunikationsobjekte (PDI-Objekte)
98
Allgemeingültige Standardobjekte
99
Objekte zur Identifizierung
99
Objekte zur Diagnose
102
Objekte zum Prozessdatenmanagement
106
Objekte zum Gerätemanagement
107
Blockparametrierung
108
Objekte zu Objektbeschreibungen
110
Objekte zum Energiemanagement
110
Objekte für Modulare Geräte
110
Herstellerspezifische Applikationsobjekte
111
Wertebereiche
111
Technischer Anhang: Einsatzhöhe, Zeiten, Synchronisation, Ersatzwert- und Einschaltverhalten
112
Einsatz von S20-Modulen in einer Höhe über 3000 Meter
112
Übertragungsgeschwindigkeit
113
Typische Zykluszeit auf dem Lokalbus
113
Reaktionszeiten in einem S20-System
114
Synchronisation
119
Synchronisation Allgemein
119
Beispielhafte Darstellung der Synchronisationsmechanismen
120
Synchronisationsmöglichkeiten
122
Bedingungen für die Lokalbussynchronisation
122
Ersatzwert- und Einschaltverhalten
123
Entsorgung
125
Allgemeines
125
Rücknahme
125
Verpackungen
125
Batterien und Akkumulatoren
125
Service und Support
127
Index
129
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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung (124 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5.29 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Gebrauch der Sicherheitshinweise
7
Aufbau der Sicherheitshinweise
7
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
7
2 Die Dokumentationslandschaft von Indracontrol S20
9
Zur Verfügung Stehende Dokumente
9
Die Dokumentation IM Internet
10
Aufgabe dieses Dokuments
10
3 Die Produktgruppe Indracontrol S20
11
Was ist Indracontrol S20
11
Merkmale
11
Aufbau einer Indracontrol S20-Station
13
"Endhalter" auf Seite
13
Produktbeschreibung
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
4 Indracontrol S20-Module IM Überblick
17
Indracontrol S20-Artikelbezeichnung
17
Steuerung
19
Buskoppler
20
Ein-/Ausgabemodule
21
Überblick
21
Sicherheitsmodule mit Sicheren Digitalen Ein- oder Ausgängen
22
Nachspeisemodul für die Logikversorgung U
22
Bus
22
5 Gehäusevarianten, Aufbau und Maße
23
Gehäusevarianten
23
Prinzipieller Aufbau der Indracontrol S20-Module
25
Steuerung Xm2Xer Klasse
25
Buskoppler
26
Ein-/Ausgabemodul (Elektronikmodul)
27
Maße der Indracontrol S20-Module
28
Steuerung Xm2X und Buskoppler
28
I/O-Module 24-V-Bereich
29
I/O-Module für den Niederspannungsbereich
31
Bussockelmodule
32
Indracontrol S20-Stecker
33
Varianten und Maße
33
Prinzipieller Aufbau
34
Farbe und Beschriftung
35
6 Module Montieren/Demontieren
39
Module Auspacken
39
Sicherheitshinweise zur Montage/Demontage
39
Generelle Sicherheitshinweise
39
Zusätzliche Sicherheitshinweise für den Niederspannungsbereich
41
Grundsätzliches zur Montage
42
Module Montieren
45
Steuerungen und Buskoppler IM BK+-Gehäuse
46
Buskoppler IM BK-Gehäuse (S20-PN-BK und S20-S3-BK)
47
Ein-/Ausgabemodule
48
Module Demontieren
49
Stecker oder Leitungen Entfernen
49
Steuerung, Buskoppler IM Bk+Gehäuse und Ein-/Ausgabemodule
50
Buskoppler IM BK-Gehäuse (S20-PN-BK und S20-S3-BK)
52
Stecker Abnehmen/Aufsetzen
53
Stecker Abnehmen
53
Stecker Aufsetzen
53
Modul Austauschen
53
Montageabstände
54
7 Leitungen Anschließen/Entfernen
57
Anschlüsse und Leitungen IM Indracontrol S20-System
57
Leiterquerschnitte und Abisolier-/Einstecklängen
58
Klemmstelle, Zugehöriger Federöffner und Zugehöriger Tipp-Abgriff
60
Ungeschirmte Leitungen Anschließen
61
Geschirmte Leitungen Anschließen
62
Leitungen aus der Klemmstelle Entfernen
63
Spannungsversorgungen Anschließen
64
Einspeisung IM Indracontrol S20-System
64
Anforderungen an die Spannungsversorgungen
65
Einspeisung an der Steuerung oder am Buskoppler
65
Einspeisung am Nachspeisemodul
65
Einspeisung an den Ein-/Ausgabemodulen
66
Brücken in den Einspeisesteckern, Potenzialweiterleitung und Absicherung
66
Parallele Einspeisung
67
Netzwerk Anschließen
67
Sensoren und Aktoren Anschließen
68
Anschlusstechniken für Sensoren und Aktoren
68
Belegte Anschlüsse bei Digitalen Ein- und Ausgabemodulen der Kleinsignalebene
68
Digitale Sensoren und Aktoren in den Verschiedenen Anschlusstechniken Anschließen
69
Redundante Signale
72
8 Erdung und Schirmung
73
Erdungskonzept
73
Schutzerde (PE)
73
Funktionserde (FE)
74
Schirmungskonzept
75
Schirmung bei Indracontrol S20
75
Schirmung Beim Anschluss von Analogen Sensoren und Aktoren
75
Schirmung Mittels Indracontrol S20-Schirmanschluss-Set Anschließen
76
Auf Seite
76
Schirmung auf einer Sammelschiene Anschließen
80
Kapitel "Bestelldaten des Zubehörs" auf Seite
80
Analoge Schirmung in ein Konzept mit Zentralem Potenzialausgleich am Schaltschrankeingang Integrieren
81
9 Diagnose- und Statusanzeigen
83
Anzeigen auf Steuerungen
83
Anzeigen auf Buskopplern
84
Anzeigen auf Ein-/Ausgabemodulen
86
Leds auf den Einspeisesteckern
86
Leds auf den Peripheriesteckern
87
Meldung der Diagnose über PDI
87
10 Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten
89
Prozessdaten
89
Parameter- und Diagnosedaten (PDI-Kanal)
89
Speicherung von Daten: Anlauf- und Sonstige Parameter
91
11 Unterstützung durch die Software Indraworks
93
12 Technische Daten und Bestelldaten
95
Technische Daten
95
Bestelldaten
99
13 Technischer Anhang
101
Übertragungsgeschwindigkeit
101
Typische Zykluszeit auf dem Lokalbus
101
Reaktionszeiten bei einem Indracontrol S20-System
102
Kommunikationsobjekte
103
Allgemeingültige Standardobjekte
104
Objekte zur Identifikation
104
Objekt zur Mehrsprachigkeit
106
Objekte mit Objektbeschreibungen
106
Objekte zum Prozessdatenmanagement
108
Herstellerspezifische Applikationsobjekte
109
Wertebereiche
109
Synchronisation
109
Synchronisation Allgemein
109
Synchronisationsmöglichkeiten
111
Bedingungen für die Lokalbus-Synchronisation
112
Ersatzwertverhalten (Fail Safe Behavior)
113
14 Entsorgung
115
Rücknahme
115
Verpackungen
115
15 Service und Support
117
16 Index
119
Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung (110 Seiten)
mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 3.58 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Gebrauch der Sicherheitshinweise
7
Aufbau der Sicherheitshinweise
7
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
Allgemeines
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Elektrische Sicherheit
10
Sicherheit der Maschine oder Anlage
11
Richtlinien und Normen
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Dokumentationen
12
Verwendete Abkürzungen
12
3 Produktbeschreibung
13
Kurzbeschreibung des Moduls
13
Aufbau des Moduls
13
Gehäusemaße
14
Belegung der Klemmpunkte
14
Sichere Digitale Eingänge Sowie Taktausgänge T1 und T2
15
Sichere Digitale Eingänge
15
Taktausgänge T1 und T2
16
Anschlussmöglichkeiten für Sensoren in Abhängigkeit von der Parametrierung
17
Lokale Diagnose- und Statusanzeigen
18
Sicherer Zustand
22
Übersicht
22
Betriebszustand
22
Fehlererkennung in der Peripherie
22
Gerätefehler
22
Parametrierungsfehler
23
Programmier- und Konfigurationsdaten
23
4 Integration des Lokalbusses
25
Allgemeines
25
Versorgungsspannung der Modullogik
25
Versorgungsspannung U I
25
DC-Distribution Network nach IEC 61326-3-1
26
5 Montage, Demontage und Elektrische Installation
27
Montage und Demontage
27
Auspacken des Moduls
27
Vorbereitung und Montage
27
DIP-Schalter Einstellen
27
Module Montieren und Demontieren
29
Elektrische Installation
31
Allgemeines
31
Elektrische Installation der Indracontrol S20-Station
31
Elektrische Installation des Moduls
31
6 Parametrierung des Moduls
33
Einstellen der Csos- und Geräteparameter
33
Parametrieren der Sicheren Eingänge
33
7 Dauer einer Sicherheitsanforderung
37
8 Anschlussbeispiele für die Sicheren Eingänge
39
Erklärung zu den Beispielen
39
Maßnahmen zum Erreichen einer Bestimmten Sicherheitsintegrität
40
Einkanalige Belegung der Sicheren Eingänge
41
Hinweise
41
Querschlussüberwachung Eingeschaltet
42
Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung durch T1
44
Versorgung durch OSSD
46
Zweikanalige Äquivalente Belegung der Sicheren Eingänge
48
Allgemeines
48
Hinweise zu Fehlern
49
Querschlussüberwachung Eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2
50
Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder Externe Versorgung
52
Externe Versorgung (OSSD)
55
Zweikanalige Antivalente Belegung der Sicheren Eingänge
57
Allgemeines
57
Hinweise zu Fehlern
58
Querschlussüberwachung Eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2
59
Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder Externe Versorgung
61
9 Inbetriebnahme und Validierung
65
Erstinbetriebnahme
65
Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Moduls
66
Austausch eines Moduls
66
Wiederinbetriebnahme
66
Validierung
66
10 Fehler: Meldung und Behebung
67
Auslesen von Diagnosemeldungen
67
Allgemeines
67
Diagstate-Objekt 0X0018
68
Diagstatechannelno-Objekt 0X0033
69
Diagstateaddvalue-Objekt 0X0034
69
Resetdiag-Objekt 0X0019
70
Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung
70
Fehler-Codes
71
Allgemeines
71
Fehler der Sicheren Digitalen Eingänge
72
Fehler der Taktausgänge
74
Fehler der Versorgungsspannung
74
Parametrierungsfehler
74
Allgemeine Fehler
75
Csos-Fehler
75
Quittierung eines Fehlers bei Csos
76
11 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung
77
Wartung
77
Reparatur
77
Außerbetriebnahme und Entsorgung
77
12 Technische Daten und Bestelldaten
79
Systemdaten Csos
79
Moduldaten S20-SSDI-8/4
79
Allgemeine Daten
79
Mechanische Anforderungen
80
Sicherheitskennwerte nach en 61508
80
Sicherheitskennwerte nach en 62061
81
Sicherheitskennwerte nach en ISO 13849-1
81
Versorgungsspannung U
81
BUS (Logik)
81
Versorgungsspannung U (Sensoren, Taktausgänge, Peripherie)
82
Sichere Digitale Eingänge
82
Taktausgänge
83
Zulassungen
84
Konformität zur EMV-Richtlinie
84
Bestelldaten
84
Modul
84
Dokumentation
84
13 Glossar zu Csos
87
14 Csos-Parameter und Geräteparameter
91
Sercos Parameter (CIP Safety Parameter-Objekte)
91
Csos-Parameter (Sichere Konfiguration)
92
Geräteparameter (Sichere Parametrierung)
92
Csos-Diagnosemeldungen
93
15 Checklisten
95
Allgemeines
95
Planung
96
Montage und Elektrische Installation
98
Inbetriebnahme und Parametrierung
99
Validierung
100
16 Entsorgung
103
Allgemeines
103
Rücknahme
103
Verpackung
103
Batterien und Akkumulatoren
103
17 Service und Support
105
Index
107
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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung (104 Seiten)
mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 1.61 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Gebrauch der Sicherheitshinweise
7
Aufbau der Sicherheitshinweise
7
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
7
Verwendete Symbole
8
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät
8
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Elektrische Sicherheit
10
Sicherheit der Maschine oder Anlage
11
Richtlinien und Normen
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Dokumentation
12
Verwendete Abkürzungen
12
Safety-Hotline
12
3 Produktbeschreibung
13
Kurzbeschreibung des Moduls
13
Aufbau des Moduls
14
Gehäusemaße
14
Sichere Digitale Eingänge Sowie Taktausgänge T1 und T2
15
Sichere Digitale Eingänge
15
Taktausgänge T1 und T2
16
Anschlussmöglichkeiten für Sensoren in Abhängigkeit von der Parametrierung
18
Lokale Diagnose- und Statusanzeigen
19
Sicherer Zustand
20
Betriebszustand
20
Fehlererkennung in der Peripherie
20
Gerätefehler
21
Parametrierungsfehler
21
Programmierdaten/Konfigurationsdaten
21
4 Integration Lokalbus
23
Versorgungsspannung der Modullogik
23
Versorgungsspannung U
23
DC-Distribution Network nach IEC 61326-3-1
24
Belegung der Klemmpunkte
25
5 Montage, Demontage und Elektrische Installation
27
Montage und Demontage
27
Auspacken des Moduls
27
Vorbereitung und Montage
27
DIP-Schalter Einstellen
28
Module Montieren und Demontieren
29
Elektrische Installation
31
Elektrische Installation der Indracontrol S20-Station
31
Elektrische Installation des Moduls
31
6 Parametrierung des Moduls
33
Einstellen der F- und I-Parameter
33
Parametrieren der Sicheren Eingänge
34
7 Dauer einer Sicherheitsanforderung
37
8 Anschlussbeispiele für die Sicheren Eingänge
39
Erklärung zu den Beispielen
39
Maßnahmen zum Erreichen einer Bestimmten Sicherheitsintegrität
40
Einkanalige Belegung der Sicheren Eingänge
42
Hinweise
42
Querschlussüberwachung Eingeschaltet
42
Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung durch T1
44
Versorgung durch OSSD
46
Zweikanalige Äquivalente Belegung der Sicheren Eingänge
48
Hinweise zu Fehlern
50
Querschlussüberwachung Eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2
51
Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder Externe Versorgung
53
Externe Versorgung (OSSD)
55
Zweikanalige Antivalente Belegung der Sicheren Eingänge
57
Hinweise zu Fehlern
59
Querschlussüberwachung Eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2
60
Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder Externe Versorgung
61
9 Inbetriebnahme und Validierung
65
Erstinbetriebnahme
65
Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Moduls
66
Austausch eines Moduls
66
Wiederinbetriebnahme
66
Validierung
66
10 Fehler: Meldung und Behebung
67
Auslesen von Diagnosemeldungen
67
Diagstate-Objekt 0X0018
69
Diagstatechannelno-Objekt 0X0033
70
Diagstateaddvalue-Objekt 0X0034
70
Resetdiag-Objekt 0X0019
70
Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung
71
Fehler-Codes
72
Fehler der Sicheren Digitalen Eingänge
73
Fehler der Taktausgänge
74
Fehler der Versorgungsspannung
74
Parametrierungsfehler
75
Allgemeine Fehler
75
Profisafe-Fehler
76
Quittierung eines Fehlers bei Profisafe
76
11 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung
77
Wartung
77
Reparatur
77
Außerbetriebnahme und Entsorgung
77
12 Technische Daten und Bestelldaten
79
Systemdaten Profisafe
79
Moduldaten S20-PSDI-8/4
79
Konformität zur EMV-Richtlinie
83
Bestelldaten
83
Bestelldaten: Modul
83
Bestelldaten: Dokumentation
83
13 Glossar zu Profisafe
85
14 F-Parameter und I-Parameter
87
F-Parameter
87
I-Parameter
88
Diagnosemeldungen zu Parameterfehlern bei Profisafe
89
15 Checklisten
91
Planung
92
Montage und Elektrische Installation
93
Inbetriebnahme und Parametrierung
94
Validierung
95
16 Entsorgung
97
Allgemeines
97
Rücknahme
97
Verpackungen
97
Batterien und Akkumulatoren
97
17 Service und Support
99
18 Index
101
Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung (96 Seiten)
mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 2.92 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Gebrauch der Sicherheitshinweise
7
Aufbau der Sicherheitshinweise
7
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
Allgemeines
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Elektrische Sicherheit
10
Sicherheit der Maschine oder Anlage
11
Richtlinien und Normen
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Dokumentationen
12
Verwendete Abkürzungen
12
3 Produktbeschreibung
15
Kurzbeschreibung des Moduls
15
Aufbau des Moduls
15
Gehäusemaße
16
Belegung der Klemmpunkte
16
Sichere Digitale Ausgänge
17
Anschlussmöglichkeiten für Aktoren in Abhängigkeit von der Parametrierung
18
Lokale Diagnose- und Statusanzeigen
19
Sicherer Zustand
22
Übersicht
22
Betriebszustand
23
Fehlererkennung in der Peripherie
23
Gerätefehler
23
Parametrierungsfehler
24
Einschalten Sicherer Ausgänge bei Csos
24
Programmierdaten und Konfigurationsdaten
24
4 Integration des Lokalbusses
25
Allgemeines
25
Versorgungsspannung der Modullogik
25
Versorgungsspannung U O
25
DC-Versorgungsnetzwerk nach IEC 61326-3-1
26
5 Montage, Demontage und Elektrische Installation
27
Montage und Demontage
27
Auspacken des Moduls
27
Vorbereitung und Montage
27
DIP-Schalter Einstellen
27
Module Montieren und Demontieren
29
Elektrische Installation
31
Allgemeines
31
Elektrische Installation der Indracontrol S20-Station
31
Elektrische Installation des Moduls
31
6 Parametrierung des Moduls
33
Einstellen der Csos- und Geräteparameter
33
Parametrieren der Sicheren Ausgänge
33
Verhalten der Ausgänge bei Eingeschalteter Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1
35
7 Anschlussbeispiele für die Sicheren Ausgänge
37
Erklärung zu den Beispielen
37
Hinweise zur Schutzbeschaltung von Externen Relais und Schützen (Freilaufschaltung)
38
Maßnahmen zum Erreichen einer Bestimmten Sicherheitsintegrität
39
Einkanalige Belegung der Sicheren Ausgänge
40
Zweikanalige Belegung der Sicheren Ausgänge
42
8 Inbetriebnahme und Validierung
47
Erstinbetriebnahme
47
Wiederinbetriebnahme nach Modulaustausch
48
Austausch eines Moduls
48
Wiederinbetriebnahme
48
Validierung
48
9 Fehler: Meldung und Behebung
49
Auslesen von Diagnosemeldungen
49
Allgemeines
49
Diagstate-Objekt 0X0018
50
Diagstatechannelno-Objekt 0X0033
51
Diagstateaddvalue-Objekt 0X0034
51
Resetdiag-Objekt 0X0019
52
Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung
52
Fehlercodes
53
Allgemeines
53
Fehler der Sicheren Digitalen Ausgänge
54
Fehler der Versorgungsspannung
56
Parametrierungsfehler
56
Allgemeine Fehler
57
Csos-Fehler
57
Quittierung eines Fehlers bei Csos
57
10 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung
59
Wartung
59
Reparatur
59
Außerbetriebnahme und Entsorgung
59
11 Technische Daten und Bestelldaten
61
Systemdaten Csos
61
Moduldaten S20-SSDO 8/3
61
Allgemeine Daten
61
Mechanische Anforderungen
62
Sicherheitskennwerte nach en 61508
62
Sicherheitskennwerte nach en 62061
63
Sicherheitskennwerte nach en ISO 13849-1
63
Versorgungsspannung U
63
BUS (Logik)
63
Versorgungsspannung U (Aktoren)
64
Sichere Digitale Ausgänge
64
Zulassungen
67
Konformität zur EMV-Richtlinie
67
Bestelldaten
68
Bestelldaten: Modul
68
Bestelldaten: Dokumentation
68
12 Glossar zu Csos
69
13 Csos-Parameter und Geräteparameter
73
Sercos-Parameter (CIP Safety Parameter Objekte)
73
Csos-Parameter (Sichere Konfiguration)
74
Geräteparameter (Sichere Parametrierung)
75
Csos-Diagnosemeldungen
75
14 Checklisten
79
Allgemeines
79
Planung
80
Montage und Elektrische Installation
82
Inbetriebnahme und Parametrierung
83
Validierung
84
15 Entsorgung
87
Allgemeines
87
Rücknahme
87
Verpackung
87
Batterien und Akkumulatoren
87
16 Service und Support
89
Index
91
Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung (84 Seiten)
mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 1.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Gebrauch der Sicherheitshinweise
7
Aufbau der Sicherheitshinweise
7
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
7
Verwendete Symbole
8
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät
8
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Elektrische Sicherheit
10
Sicherheit der Maschine oder Anlage
11
Richtlinien und Normen
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Dokumentation
12
Verwendete Abkürzungen
12
Safety-Hotline
12
3 Produktbeschreibung
13
Kurzbeschreibung des Moduls
13
Aufbau des Moduls
14
Gehäusemaße
14
Sichere Digitale Ausgänge
15
Anschlussmöglichkeiten für Aktoren in Abhängigkeit von der Parametrierung
16
Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen
17
Sicherer Zustand
18
Betriebszustand
18
Fehlererkennung in der Peripherie
18
Gerätefehler
19
Parametrierungsfehler
19
Einschalten Sicherer Ausgänge bei Profisafe
20
Programmierdaten/Konfigurationsdaten
20
4 Integration Lokalbus
21
Versorgungsspannung der Modullogik
21
Versorgungsspannung U
21
DC-Distribution Network nach IEC 61326-3-1
22
Belegung der Klemmpunkte
23
5 Montage, Demontage und Elektrische Installation
25
Montage und Demontage
25
Auspacken des Moduls
25
Vorbereitung und Montage
25
DIP-Schalter Einstellen
26
Modul Montieren und Demontieren
27
Elektrische Installation
29
Elektrische Installation der Indracontrol S20-Station
29
Elektrische Installation des Moduls
29
6 Parametrierung des Moduls
31
Einstellen der F- und I-Parameter
31
Parametrieren der Sicheren Ausgänge
32
Verhalten der Ausgänge bei Eingeschalteter Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1
33
7 Anschlussbeispiele für die Sicheren Ausgänge
35
Erklärung zu den Beispielen
35
Hinweise zur Schutzbeschaltung von Externen Relais/Schützen (Freilaufschaltung)
36
Maßnahmen zum Erreichen einer Bestimmten Sicherheitsintegrität
37
Einkanalige Belegung der Sicheren Ausgänge
38
Zweikanalige Belegung der Sicheren Ausgänge
40
8 Inbetriebnahme und Validierung
43
Erstinbetriebnahme
43
Wiederinbetriebnahme nach Modultausch
44
Austausch eines Moduls
44
Wiederinbetriebnahme
44
Validierung
44
9 Fehler: Meldung und Behebung
45
Auslesen von Diagnosemeldungen
45
Diagstate-Objekt 0X0018
47
Diagstatechannelno-Objekt 0X0033
48
Diagstateaddvalue-Objekt 0X0034
48
Resetdiag-Objekt 0X0019
48
Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung
49
Fehler-Codes
50
Fehler der Sicheren Digitalen Ausgänge
51
Fehler der Versorgungsspannung
52
Parametrierungsfehler
53
Allgemeine Fehler
54
Profisafe-Fehler
55
Quittierung eines Fehlers bei Profisafe
55
10 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung
57
Wartung
57
Reparatur
57
Außerbetriebnahme und Entsorgung
57
11 Technische Daten und Bestelldaten
59
Systemdaten Profisafe
59
S20-Psdo-8/3
59
Konformität zur EMV-Richtlinie
64
Bestelldaten
64
Bestelldaten: Modul
64
Bestelldaten: Dokumentation
64
12 Glossar zu Profisafe
65
13 Parameter und I-Parameter
67
F-Parameter
67
I-Parameter
68
Diagnosemeldungen zu Parameterfehlern bei Profisafe
69
14 Checklisten
71
Planung
72
Montage und Elektrische Installation
73
Inbetriebnahme und Parametrierung
74
Validierung
75
15 Entsorgung
77
Allgemeines
77
Rücknahme
77
Verpackungen
77
Batterien und Akkumulatoren
77
16 Service und Support
79
17 Index
81
Bosch Rexroth IndraControl S20 Handbuch (58 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 4.06 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Gebrauch der Sicherheitshinweise
5
Aufbau der Sicherheitshinweise
5
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
5
Verwendete Symbole
6
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät
6
2 Funktionsbeschreibung des Moduls
7
Allgemeine Funktionen
7
Merkmale der Kanäle
8
CNT-Kanäle
8
INC-Kanäle
8
Maximale Eingangsfrequenzen
9
Funktionen der Zählerkanäle
10
Zählfunktionen
10
Zählung in Abhängigkeit von der Lage des Startwerts
11
Zählung Steuern
13
Funktionen der Gate-Eingänge (G1, G2)
14
Funktionen der Richtungs-/Stoppeingänge (Dir1, Dir2)
15
Funktionen der Inkrementalwertgeber-Kanäle
16
Positionserfassung
16
Positionswertüberschreitung bei Linearachsen
17
Geberüberwachung
17
Referenzierung
18
Latch-Funktion
22
Ansteuerung des Ausgangs
23
3 Datenübertragung über Prozessdaten
25
Ausgangsprozessdaten
25
Eingangsprozessdaten
27
4 Parameter, Diagnose und Informationen
31
Standardobjekte
32
Objekte zur Identifikation (Gerätetypenschild)
32
Objekt zur Mehrsprachigkeit
33
Objekte zur Diagnose
33
Objekte zum Prozessdatenmanagement
36
Steuern der Prozessdaten über den PDI-Kanal
38
Objekte zum Gerätemanagement
39
Applikationsobjekte
40
Parametertabelle
40
Hex : Paratable)
40
Grenzwerte CNT
46
Objekt Latch-Werte INC
46
Hex : Limitvaluescnt)
46
Hex : Latchvaluesincin)
46
5 Beispiel: Stückzählung
47
6 Achsentypen und Übersetzungsfaktor
51
Achsentypen
51
Übersetzungsfaktor
52
7 Entsorgung
53
Allgemeines
53
Rücknahme
53
Verpackungen
53
Batterien und Akkumulatoren
53
8 Service und Support
55
Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung (24 Seiten)
für EtherCAT S20-EC-BK
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Kabel und Steckverbinder
| Dateigröße: 18.15 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Gebrauch der Sicherheitshinweise
5
Aufbau der Sicherheitshinweise
5
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
5
Verwendete Symbole
6
Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät
6
2 Zu diesem Dokument
7
3 Tunnel-Objekte des Buskopplers S20-EC-BK
7
4 Die Tunnel-Objekte in der Software
8
Die Tunnel-Objekte in Rexroth Indraworks
8
Die Tunnel-Objekte in Beckhoff Twincat
9
5 Auf PDI-Objekte mit „PDI Write Tunnel" Schreiben
10
Vorgehen mit Rexroth Indraworks
11
Vorgehen mit Beckhoff Twincat
12
6 PDI-Objekte mit „PDI Read Tunnel" Lesen
14
Vorgehen mit Rexroth Indraworks
14
Vorgehen mit Beckhoff Twincat
15
7 Anlaufparametrierung
16
Vorgehen mit Rexroth Indraworks
16
Vorgehen mit Beckhoff Twincat
17
8 Entsorgung
19
Allgemeines
19
Rücknahme
19
Verpackungen
19
Batterien und Akkumulatoren
19
9 Service und Support
21
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