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Rexroth SYNAX 200 Version 12
Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 12 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 12. Wir haben
1
Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 12 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Projektierung
Bosch Rexroth SYNAX 200 Version 12 Projektierung (382 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 10.8 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Systemkonfiguration
13
Allgemeines
13
Systemkomponenten
14
Steuerungskomponenten (Motioncontrol und SPS)
14
E/A-Komponenten
16
HMI-Komponenten
18
Antriebe, Motoren
20
Anlagenstrukturen
22
2 Wichtige Gebrauchshinweise
25
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
25
Einführung
25
Einsatz- und Anwendungsbereiche
26
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
26
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
27
Einleitung
27
Erläuterungen
27
Gefahren durch Falschen Gebrauch
28
Allgemeines
29
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
30
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
32
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
32
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
34
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
35
3.10 Schutz bei Handhabung und Montage
35
3.11 Sicherheit Beim Umgang mit Batterien
36
3.12 Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
37
4 Steuerungskonfigurationen
39
Vorgehensweise
39
Auswahl der Steuerungskonfiguration ohne SPS (Motioncontrol-Subsystem)
39
Auswahl der Steuerungskonfiguration mit SPS
40
Auswahl der Firmware
41
Kurzbeschreibung Motioncontrol PPC-R
42
Kurzbeschreibung PPC-P
43
Kurzbeschreibung Optionskarten
44
Optionskarten der Motioncontrol
44
Optionskarten der SPS
47
Kurzbeschreibung RECO02: Lokale E/A-Komponenten
48
Kurzbeschreibung Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten
49
Kurzbeschreibung PC-Basierte Visualisierungsgeräte
52
4.10 Kurzbeschreibung Kleinbedienterminals VCP
55
4.11 Einbauanleitung RECO-Steuerung
56
Installation der Modulträger
56
Anordnung der Modulträger
56
Installation der Module
57
Erdung
58
4.12 Steckplatzadressierung der Modulträger
59
Kombinationsmöglichkeiten Modulträger - PPC - E/A-Module
60
Steuerungskonfiguration
60
4.14 Einbauanleitung PPC-P-Steuerung
61
Kombinationsmöglichkeiten Visualisierungsgeräte BTV - PPC-P
62
4.16 Technische Daten PPC-R2X
63
Allgemeines PPC-R2X
63
Versorgungsspannung PPC-R2X
63
E/A Busversorgung durch Steuerung
63
Digitale Ein- und Ausgänge der PPC-R2X
64
EMV der PPC-R2X
64
DERATING E/A Busversorgung
64
Schnittstellen der PPC-R2X
64
Anschluss der Versorgungsspannung der PPC-R2X
65
Steckerbelegung der PPC-R2X
65
4.17 Technische Daten PPC-P11
67
Allgemeines PPC-P
67
Versorgungsspannung PPC-P
67
Digitale Ein- und Ausgänge der PPC-P
67
Schnittstellen der PPC-P
67
Steckerbelegung der PPC-P
68
4.18 Vorgehensweise bei HMI-Komponenten
69
Allgemeines
69
Software für Kompaktgeräte (VCP)
69
Software für Windows CE-Basierte Geräte und PC-Basierte Geräte
69
Technische Daten BTV 16, BTV 40
71
Technische Daten Front
71
Technische Daten PC-Box
72
Technische Daten des Netzteils 115V / 230V
72
Technische Daten des Netzteils 24V
73
Umgebungsbedingungen BTV 16, BTV 40
73
Verschleißteile BTV 16, BTV 40
74
Technische Daten VSP 16, VSP 40
75
Technische Daten Front
75
Technische Daten PC-Box
76
Technische Daten des Netzteils 115V / 230V
76
Technische Daten des Netzteils 24V
77
Umgebungsbedingungen VSP 16, VSP 40
77
Verschleißteile VSP 16, VSP 40
78
Technische Daten IPC/VSB mit VDP 16, VDP 40
79
Technische Daten Front
79
Technische Daten PC-Box
80
Technische Daten des Netzteils 115V / 230V
81
Technische Daten des Netzteils 24V
81
Umgebungsbedingungen VDP 16, VDP 40, IPC 40/VSB40
82
Verschleißteile VDP 16, VDP 40, IPC 40/VSB 40
82
4.22 Technische Daten VPP21
84
Technische Daten Front
84
Technische Daten Gesamtgerät
84
Technische Daten PC
85
Umgebungsbedingungen VPP 21
85
Verschleißteile VPP 21
86
Technische Daten VEP 30, VEP 40, VEP 50
87
Technische Daten Front
87
Technische Daten Rechner
87
Technische Daten Schnittstellen
87
Technische Daten des Netzteils 24V
88
Allgemeine Technische Daten VEP 30, VEP 40, VEP 50
88
Umgebungsbedingungen VEP 30, VEP 40, VEP 50
88
Verschleißteile VEP 30, VEP 40, VEP 50
88
Backlight
88
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 01
89
Allgemeines VCP 01
89
Steckerbelegung VCP 01 (Serielle Schnittstelle)
90
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 02
91
Allgemeines VCP 02
91
Steckerbelegung VCP 02 (Serielle Schnittstelle)
91
Steckerbelegung VCP 02 (Profibus DP Schnittstelle)
92
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 05
94
Allgemeines VCP 05
94
Steckerbelegung VCP 05 (Serielle Schnittstelle)
94
Steckerbelegung VCP 05 (Profibus DP Schnittstelle)
95
Steckerbelegung VCP 05 (Devicenet Schnittstelle)
96
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 08
98
Allgemeines VCP 08
98
Steckerbelegung VCP 08 (Serielle Schnittstelle)
98
Steckerbelegung VCP 08 (Profibus DP Schnittstelle)
99
Steckerbelegung VCP 08 (Devicenet Schnittstelle)
100
Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 20
102
Allgemeines VCP 20
102
Steckerbelegung VCP 20 (Serielle Schnittstelle)
102
Steckerbelegung VCP 20 (Profibus DP Schnittstelle)
103
Steckerbelegung VCP 20 (Devicenet Schnittstelle)
104
Steckerbelegung VCP 25 (Serielle Schnittstelle)
106
Steckerbelegung VCP 25 (Profibus DP Schnittstelle)
107
Steckerbelegung VCP 25 (Devicenet Schnittstelle)
108
5 Antriebskonfigurationen
111
Vorgehensweise
111
Definition der Genauigkeitsanforderungen
111
Auswahl der Passenden Motor - Verstärker - Kombination
112
Ermittlung der Antriebskonfigurationsbezeichnung
112
Auswahl der Gewünschten
113
Rotatorische Achsen
114
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und Indirekter Positionserfassung
114
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und Direkter Inkrementeller Positionserfassung
117
Antrieb mit Untersetzungsgetriebe und Direkter Absoluter Positionserfassung
120
Antrieb mit Indirekter Positionserfassung
123
Antrieb mit Direkter Inkrementeller Positionserfassung
124
Antrieb mit Direkter Absoluter Positionserfassung
128
Linearachsen
132
Antrieb mit Indirekter Positionserfassung
132
Antrieb mit Direkter Inkrementeller Positionserfassung
135
Antrieb mit Direkter Absoluter Positionserfassung
138
Antrieb mit Linearmotor und Inkrementeller Positionserfassung
141
Antrieb mit Linearmotor und Absoluter Positionserfassung
144
Festlegung der Steuerungsbezogenen Ein-/Ausgangsoptionen
147
Festlegung der Parallelen E/A (Indradrive mit Options MD1)
147
Festlegung der Parallelen E/A (Diax)
147
Kombinationsmöglichkeiten der Externen E/A (Antriebsintern)
148
Festlegung der Leitachse
149
Festlegen der Analogeingänge
152
Leitachspositionsausgabe
152
Festlegen der Sicherheitsoptionen bei Indradrive
153
Geberverzweigung DGA 01.2 für Geber mit Sinusförmigen Spannungssignalen 1Vss
154
Antriebskonfigurationen Indradrive
159
Antriebskonfigurationen Dkr/Diax 04
159
Allgemeines
159
Antriebskonfigurationen DKR Basierend auf Basiskonfiguration BE12
159
Antriebskonfigurationen DKR Basierend auf Basiskonfiguration BE32
161
Antriebskonfigurationen DKR Basierend auf Basiskonfiguration BE37
163
Antriebskonfigurationen DKR Basierend auf Basiskonfiguration BE45
165
Antriebskonfigurationen Diax 04 Basierend auf Basiskonfiguration HS12
167
Antriebskonfigurationen Diax 04 Basierend auf Basiskonfiguration HS32
169
Antriebskonfigurationen Diax 04 Basierend auf Basiskonfiguration HS37
171
Antriebskonfigurationen Diax 04 Basierend auf Basiskonfiguration HS45
173
Beispiel
175
Steuerungskonfiguration
175
Antriebskonfiguration
176
6 Bestellunterlagen/Referenzlisten
179
Steuerungskomponenten
179
PPC-R: Motioncontrol
179
PPC-P: Motioncontrol
181
Motioncontrol-Bezogene Optionskarten
182
SPS-Bezogene Optionskarten
188
RMB02: Baugruppenträger für PPC-R
190
RECO02: Lokale E/A-Komponenten
191
Rexroth Inline: Dezentrale E/A-Komponenten
207
Rexroth Fieldline: Dezentrale E/A-Komponenten IP65
223
Visualisierungsgeräte BTV, VSP, IPC, VDP, VPP
228
BTV 16 und BTV 40
228
VSP 16 und VSP 40
231
IPC 40/VSB 40 mit VDP 16 Bzw. VDP 40
234
Vpp 21
238
Visualisierungsgeräte VEP
239
VEP 30, VEP 40 und VEP 50
239
Kleinbedienterminals
243
Kleinbedienterminal VCP 01
243
Kleinbedienterminal VCP 02
245
Kleinbedienterminal VCP 05
247
Kleinbedienterminal VCP 08
249
Kleinbedienterminal VCP 20
251
Kleinbedienterminal VCP 25
253
Antriebskomponenten
255
Antriebspaket Indradrive
255
Antriebspaket DKR
263
Antriebspaket Diax 04
267
Antriebspaket Ecodrive
274
Referenzliste Firmware/Software
278
Steuerungsfirmware
278
Antriebsfirmware
280
Inbetriebnahmeoberfläche / SPS-Programmierung
283
Firmware-Download
283
Kurvenscheiben-Tool
283
HMI-Software
284
Bedienterminals der VEP-Reihe
285
Kleinbedienterminals der VCP-Reihe
285
Systemdokumentation
286
Steuerungskomponenten
286
Antriebskomponenten
287
Visualisierungsgeräte PC-Basiert
287
Visualisierungsgeräte Windows CE Basiert
287
Vcp
288
7 Lichtwellenleiter-Verbindungen
289
Datenübertragung mit Lichtwellenleiter
289
Allgemeine Sicherheitshinweise
289
Ringstruktur der Optischen Übertragung IM Antriebsring
290
Ringstruktur der Optischen Übertragung IM PPC-Verbund
291
Aufbau einer Übertragungsstrecke
292
Typen von Lichtwellenleitern
292
LWL-Zubehör
293
Projektierungshinweise
294
Allgemeine Hinweise
294
Maximale Längen der Lichtwellenleiter
294
Technische Daten der Verfügbaren Lichtwellenleiter
294
Handhabung
295
Anschlüsse der Lichtwellenleiter an Steuerung Bzw. Antrieb
296
Beispiele der LWL-Ringstruktur
298
Beispiel 1: Antriebsring
298
Beispiel 2: PPC-Verbund Einfachring
299
Beispiel 3: PPC-Verbund Doppelring
300
8 Inbetriebnahme-Hilfsmittel (Syntop, DOLFI)
301
Allgemeines
301
Anschluss der PPC Seriell
301
RS485-Anbindung
302
Anschluss der PPC Per Ethernet
307
Firmware-Update (DOLFI)
308
DOLFI Version 01VRS
308
DOLFI Version 02VRS
308
9 Anhang
309
Maßblätter, Anschlusspläne Steuerungskomponenten
309
PPC-R21.1 und PPC-R22.1
309
Motioncontrol-Bezogene Optionskarten (für PPC)
310
SPS-Bezogene Optionskarten (für PPC)
313
Einbaumaße Modulträger RMB02.2-02 und RMB02.2-04
314
Maßblätter, Anschlusspläne RECO02
316
Eingangs-Modul RME02.2-16-DC024
316
Eingangs-Modul RME02.2-32-DC024
317
Eingangs-Modul RME02.2-16-AC115
318
Analog-Modul RMC02.2-2E-1A
323
Maßblätter Rexroth Inline
324
Maßblätter Rexroth Fieldline
326
Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DI 8 M12, RF-FLS DN M12 DI 8 M12
326
Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DO 8 M12-2A, RF-FLS DN M12 DO
326
M12-2A
326
Rexroth Fieldline Module RF-FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A, RF-FLS DN M12 DIO
327
Maßblätter Visualisierungsgeräte BTV/VSP/IPC/VDP/VPP
328
Visualisierungsgerät BTV 16
328
Visualisierungsgerät BTV 40
330
Visualisierungsgerät VSP 16
331
Visualisierungsgerät VSP 40
333
PC-Box IPC 40
334
Abgesetztes Display VDP 16
334
Abgesetztes Display VDP 40
335
Maßblätter Visualisierungsgeräte VEP
336
Vep 30
336
Vep 40
337
Vep 50
338
Maßblätter Bedienterminals
339
Kleinbedienterminal VCP 01.1
339
Kleinbedienterminal VCP 02.1
339
Kleinbedienterminal VCP 05.1
340
Kleinbedienterminal VCP 25.1
340
Maßblätter, Anschlusspläne Antrieb
342
Option EN1: HSF, Resolver
342
Option EN2: Endat2.1, 1 Vss, 5VTTL
342
Option L1: Anlaufsperre
344
Option S1: Sicherheitstechnik E/A
344
Option MD1: Digitale E/A-Erweiterung
345
Option MA1: Analoge E/A-Erweiterung
346
SERCOS Interface DSS02.1M
347
Ein-/Ausgangs-Interface DEA
348
Geber-Interface DAG01.2M (Endat- Bzw. SSI-Schnittstelle)
350
Analog Interface mit Lageistwertausgabe DAE02.1M
351
Absolutwertgeber-Emulator DSA01.1M
352
Positionsinterface für Rechtecksignale DEF01.1M
353
Leitachsgeber Interface DFF01.1M
354
Hochauflösendes Positionsinterface für Sinussignale DLF01.1M
355
Zahnradgeber-Interface DZF02.1M
356
Zahnradgeber-Interface DZF03.1M
357
Geberverzweigung DGA01.2
358
Auswahlliste Stecker und Konfektionierte Kabel
359
9.10 Weiterführende Dokumentation
362
10 Index
363
11 Service & Support
375
11.1 Helpdesk
375
11.2 Service-Hotline
375
11.3 Internet
375
Vor der Kontaktaufnahme
375
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
376
Werbung
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