Inbetriebnahme- Und Verwendungshinweise - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03rs funktionen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth ctrlX DRIVE:
- Versionshinweise (21 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (568 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
● Die Deaktivierung der Führungskommunikation und Aktivierung des Ana-
● Die Konfiguration wird nur nach einem erneuten Booten wirksam, d. h. es
● Damit die Ansteuerung über die digitalen Eingänge erfolgen kann, muss u. a.
● Die Betriebsart der Achse kann frei gewählt werden, wobei im Analogbetrieb
7.5.5
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise
Verwendung der Betriebsmodi
Folgende Tabelle zeigt zusammenfassend die verschiedenen Betriebsmodi der
Führungskommunikation, ihre Einsatzkriterien und Aktivierung.
Einsatzkriterien der Betriebsmodi
Tab. 46: Einsatzkriterien der Betriebsmodi
Ort der
Komman-
Modus
dierung
FKM-Betrieb
(remote)
Steuerung
(remote)
Analogbe-
trieb
Lokal
R911410072, Ausgabe 04
logbetriebes erfolgt im Parameter "P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll " (Alias:
P‑0‑2310).
muss die Steuerspannung des Antriebsregelgerätes abgeschaltet und erneut
eingeschaltet werden.
das Signal zur Antriebsfreigabe ("P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort " ) auf einen
digitalen Eingang des Regelgeräts konfiguriert werden.
Siehe
⮫ Kapitel 21.3 Digitale Ein-/Ausgänge auf Seite 589
nur die Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung", "Positioniersatzbetrieb"
und "Drehmoment-/Kraftregelung" sinnvoll nutzbar sind.
Siehe
⮫ Kapitel 16.4 Geschwindigkeitsregelung auf Seite
Drehmoment-/Kraftregelung auf Seite 442
und -quittierung für Achse/Wechselrichter auf Seite 428
Durchfüh-
rung der
Verwendung
Kommandie-
rung
Feldbus- oder
über externe
Sercos-Gerät wird
Steuerung
ganz normal
(Bus oder
über die vorhan-
Ein-/ Aus-
dene Schnittstelle
gänge)
der Führungs-
kommunikation
betrieben
Regelgerät kann
nur über
als Analogantrieb
digitale
betrieben werden,
OnBoard-
wenn FKM deakti-
Ein-/ Aus-
viert ist.
gänge und
analoge Ein-
gänge
Betriebsmodi der Führungskommunikation
und
⮫ Kapitel Sollwertübernahme
Aktivierung
nicht erfor-
derlich
Konfiguration
des Parame-
ters
P‑0‑4089.0.1
(Alias:
P‑0‑2310)
Hinweis:
Aktivierung
erfordert
kompletten
Boot-Vorgang
ctrlX DRIVE
157 / 644
445,
⮫ Kapitel 16.3
Betriebs-
Bemerkung
arten
Standard-
Standardfall
Betriebs-
arten 0...7
wirken und
können aus-
gewählt
werden
Standard-
Sonderfall bei
Betriebs-
dem FKM-
arten 0...7
Option zwar
wirken und
vorhanden
können bei
aber nicht
Bedarf
aktiv
anwen-
dungsspezi-
fisch defi-
niert
werden
Bosch Rexroth AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
