Software-Endschalter - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Gefahren beim Ändern der Filterzeit für digitale Eingangskanäle
Wenn die bisherige Einstellung der Filterzeit eines Digitaleingangskanals verändert wird,
muss möglicherweise bis zu 20,0 ms lang ein neuer Eingangswert mit Pegel "0" vorhanden
sein, damit der Filter vollständig auf neue Eingänge reagiert. Während dieses Zeitraums
werden kurze Impulse mit Pegel "0", die kürzer als 20,0 ms sind, möglicherweise nicht
erkannt oder gezählt.
Das Verändern der Filterzeiten kann unerwarteten Betrieb der Maschine bzw. des
Prozesses verursachen, was zu tödlichen oder schweren Verletzungen und/oder
Sachschaden führen kann.
Um sicherzustellen, dass eine neue Filterzeit sofort wirksam wird, müssen Sie die CPU
aus- und wieder einschalten.

Software-Endschalter

Software-Endschalter begrenzen den Arbeitsbereich der Achse. Sie sollten sich relativ zum
Verfahrbereich innerhalb der Hardware-Endschalter befinden. Weil die Positionen der
Software-Endschalter flexibel eingerichtet werden können, lässt sich der Arbeitsbereich der
Achse individuell je nach aktuellem Verfahrprofil einschränken. Im Gegensatz zu Hardware-
Endschaltern werden Software-Endschalter ausschließlich über die Software implementiert
und benötigen keine eigenen Schaltelemente.
Wenn Software-Endschalter aktiviert werden, wird eine aktive Bewegung an der Position des
Software-Endschalters gestoppt. Die Achse wird mit der konfigurierten Verzögerung
gebremst. Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten der Achse bis zum Erreichen des
Software-Endschalters.
318
WARNUNG
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
Easy Book