Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 302
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- Bedienhandbuch (234 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Einfache Bewegungssteuerung
10.4 Geregelte Bewegungssteuerung
Referenzpunktfahrt: Ferner können Sie das Verhalten der Referenzpunktfahrt (passiv und
aktiv) konfigurieren.
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"Positionsüberwachung": Sie können die
Toleranzzeit sowie eine minimale Verweilzeit
im Positionierfenster konfigurieren.
Das System verbindet die folgenden drei
Parameter direkt mit dem TO-DB der Achse:
• Positionierfenster
• Toleranzzeit
• Kleinste Verweilzeit im Positionierfenster
"Schleppfehler": Sie können die Differenz
der zulässigen Fehlerdistanz über einen
Geschwindigkeitsbereich konfigurieren. Um
den Schleppfehler zu aktivieren, wählen Sie
das Kontrollkästchen "Schleppfehlerüberwa-
chung aktivieren" aus. Sie können die fol-
genden Parameter konfigurieren:
• Maximaler Schleppfehler
• Schleppfehler
• Beginn der dynamischen Anpassung
• Maximale Geschwindigkeit
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
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